SparkFun的XRP机器人平台包括用户开始自主机器人冒险所需的一切。XRP平台可以完全无需工具组装，这意味着没有螺丝，也不需要焊接。有两种不同的编程语言可以用于XRP平台:Blockly和Python。作为数字内容的学习课程的设置使单个学生可以按照自己的节奏或作为一组学生在团队环境中通过协作和解决问题来获得机器人知识。作为数字内容的在线模块是作为WPI OpenSTEM计划的一部分开发的。从编程微控制器打印出“Hello World”的基本原理开始，用户将很快驾驶机器人，并将迅速融入线路跟踪，使用距离传感器和伺服控制的机械臂，最终构建一个自主送货机器人。这些模块经过了数百名用户的测试，发现它们很有趣，也很吸引人。内容面向初高中学生;然而，任何对学习机器人原理感兴趣的人都会发现这个平台非常适合。教师和导师会发现XRP平台符合下一代科学标准，是一个完美的跳板，允许学生和新用户在完成课程后以无数种方式定制平台。

XRP平台的核心是XRP控制器板，它包含一个树莓派Pico W，一个低功耗加速度计和6自由度陀螺仪IMU(意法半导体的LSM6DSOX)，一个用于添加任何Qwiic兼容传感器或配件的Qwiic连接器，两个双通道电机驱动器(总共四个电机)，两个伺服头，一个瞬时开关等等。XRP平台套件还配备了一个超声波测距仪、一个定制的线路跟随板、两个内置编码器的电机、一个伺服电机、Qwiic电缆、一个注塑底盘和框架、两个轮子、两个脚轮和一个电池座。XRP机器人平台可以由任何电源供电，最高可达11v，通过板载桶连接器供电;然而，它通常由四节AA电池供电(不包括在套件中)。

特性

• 全包硬件套件可完全无工具组装(无焊接，无螺丝)

• 可编程的block或Python

• 课程的特点是从基本的机器人技术到驾驶、跟随路线、使用传感器和使用机械臂，最后是建立一个自动送货机器人

• 在线活动和模块相互建立