带有100BASE-T1和6个CANFD的移动机器人MR-CANHUBK344评估板的介绍、特性、及应用

来源：HQBUY 发布时间：2023-08-03

摘要： NXP的MR-CANHUBK344评估板具有具有NFC的SE050安全元件。

恩智浦的MR-CANHUBK344

恩智浦的MR-CANHUBK344是移动机器人应用的评估板，如自主移动机器人(AMR)和自动导引车(AGV)。它基于Arm Cortex -M7 S32K3通用汽车微控制器(MCU)，具有先进的安全性，安全性和软件支持。

MR-CANHUBK344包括100BASE-T1以太网(TJA1103)和6个CAN FD端口(在S32K344中可用)。6个CAN端口分别是CAN FD、CAN SIC(信号改善)和CAN SCP(安全)。使用IEEE 1722在以太网上建立CAN隧道就是一个用例。具有近场通信(NFC)的SE050安全元件以及其他通用外设接口也可以在DroneCode标准JST-GH连接器上访问。

特性

FS26:适合ASIL - D的低功耗安全系统基础芯片
SE050安全元件与NFC
汽车CAN- fd (TJA144x)， CAN SIC (TJA1463)和安全HS-CAN (TJA1153)收发器
用于局部信息显示的小型OLED
DCD-LZ编程适配器板
USB-UART适配器电缆
电源适配器电缆，包括JST-JH到常见红色SY连接器、桶形连接器和XT-60 LiPo电池连接器
6根CAN线
6块CAN终端板
1根T1以太网电缆
通用JST-GH电缆用于UART/SPI/I(2)C

大型机器人系统中的分布式处理外围设备
安全或加密的子系统(如GPS数据)

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