M5Stack M039-V1.1步进电机驱动模块的介绍、特性、及应用

来源：HQBUY 发布时间：2023-10-09

摘要： 适用于M5主控，采用STM32+HR8825步进电机驱动方案。

M5Stack M039-V1.1步进电机驱动模块适用于M5主控，采用STM32+HR8825步进电机驱动方案。该模块提供了一个3路双极步进电机控制接口。主控的ESP32内部信号与驱动芯片连接，实现多轴电机联动或独立控制。该M039-V1.1模块集成STM32F030F4P6芯片作为IO扩展，1组驱动芯片使能控制，并提供4组输入信号端子。M039-V1.1模块包含三个pad，用于控制3台步进电机的细分方式，实现步进电机的细分调整。

该M039-V1.1步进电机驱动模块采用三轴HR8825步进电机驱动器，Arduino和UIFlow开发平台。M039-V1.1模块工作温度范围为0°C至40°C，输入电压范围为9V至24V。这个M039-V1.1模块是理想的用于3D打印机，扫描仪和CNC雕刻机控制。

特性

STM32F030F4P6@: Arm 32位Cortex -M0 CPU
三轴HR8825步进电机驱动器
适用于双极步进电机
每个通道都有一个电流调节电位器，可以驱动高达1.5A

支持多种细分模式，高达1/32 STEP细分
4组信号输入接口
PWR485通信接口(RS485 + 9V ~ 24V电源输入)
Arduino和UIFlow开发平台

规范

输入电压范围9V至24V
54.2mm x 54.2mm x 13.2mm尺寸
3.96P至4P RS485端子排规格

2.54P至4P电机端子规格
单通道最大驱动电流为1.5A
温度范围为0℃~ 40℃

包内容

1x步进电机驱动器v1.1
4个2.54P到2P端子

3x 2.54P到4P端子
1个3.96P转4P端子

应用程序

3 d打印机
扫描仪

数控雕刻机控制
运动模块控制

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