洋葱公司的Tau激光雷达相机可以轻松快速地开始使用3D深度传感和测绘应用程序。它被设计为即插即用，最大限度地减少了获得可用3D深度数据所需的时间，作为任何需要物理环境知识的用例的一部分。LiDAR飞行时间(ToF)相机实时输出160x60像素的深度数据和每秒最多30帧的灰度场景图像。深度传感的范围为0.1米至4.5米。深度数据可以显示为3D或2D供人类使用，也可以用作程序或算法的输入。

Tau摄像头的工作原理与普通网络摄像头类似:用USB线将其插入电脑，它就会立即发送实时数据。关键的区别在于，Tau相机的帧包括深度测量，因为激光雷达ToF传感器。它可以将帧输出为2D深度图，3D点云，规则2D图像和程序中的数组/矩阵对象。

使用Tau Studio，一个基于网络的配套应用程序，在连接的计算机上使用浏览器实时可视化相机输出。Tau Studio从Tau相机获取实时深度数据，并将其可视化为灰度图像、深度图和3D点云，用户可以使用平移、旋转和缩放操作。

使用来自相机的深度数据，使用Tau Camera Python库创建自定义应用程序。该库提供了一个易于使用的API来配置相机和捕获深度数据，并与OpenCV兼容。该API是开源的，具有丰富的文档，并附带了用于快速启动开发的示例程序。