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摘要： 实现与M5主机的无缝I2C通信，并提供PWM控制以进行速度调整。
M5Stack U160-V11 HBridge v1.1单元是由STM32F030+RZ7899方案供电的直流电机驱动模块。该模块包括一个总功率MOSTUBE开关电路，允许通过编程进行动态电机控制。U160 HBridge v1.1单元还包括一个集成的总电流采集电路，确保电机安全运行。该模块由1根Hbridge V1.1 Unit、1根VH3.96-4P、1根HY2.0-4P电缆(20cm)、1根M2六角扳手、470μF铝电解电容组成。U160 HBridge v1.1单元可与M5主机进行无缝I(2)C通信，并提供PWM控制以进行速度调整。该模块具有过流、过压、过温保护功能。典型的应用包括机器人、电机驱动、智能家居和工业自动化。
由STM32F030+RZ7899方案供电
过流、过压、过温保护
包含一个智能6V到12V和5V切换电路
电源转换装置
最大允许电流
48mm × 24mm × 8mm产品尺寸
默认0x20 I(2)C地址
Arduino和UIFlow编程平台
机器人
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