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M5Stack U165 8servo Unit的介绍、特性、及应用

来源:HQBUY 发布时间:2023-12-21

摘要: 采用STM32F030F4主控产生脉宽调制(PWM)信号。

M5Stack U165 8Servos Unit是一个8通道伺服驱动单元,利用STM32F030F4主控通过I(2)C与M5主机通信。主控制器还为伺服驱动产生脉宽调制(PWM)信号。该8Servos单元具有内置总功率MOSTUBE开关电路,内置总电流采集电路和总电流采集功能。U165 8Servos单元支持编程动态控制电机释放/锁定和两组电源输入(9V至24V/5V)。这8Servos单元包括1x 8Servo单元,1x HT3.96-4P和1x HY2.0-4电缆。8Servos单元用于伺服控制器,智能玩具和机器人控制。


特性

  • 支持可编程电机电源

  • 支持两组电源输入(9V ~ 24V/5V)

  • 0x25 I(2)C协议控制

  • 反向电源保护

  • 总电流收集函数

  • 55mm × 24mm × 11.5mm产品尺寸


应用程序

  • 伺服控制器

  • 机器人控制

  • 智能玩具


包内容

  • 1 × 8伺服单元

  • 1 x HT3.96-4P

  • 1根HY2.0-4电缆


原理图



概述


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