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BNO08x系列IMU的介绍、特性、及应用

来源:HQBUY 发布时间:2024-01-29

摘要: CEVA Hillcrest Labs的BNO08x SiP IMU集成了三轴加速度计、三轴陀螺仪、磁力计和运行SH-2固件的32位微控制器。




CEVA Hillcrest Labs的BNO08x系列(BNO085/BNO086)是一款系统级封装(SiP),集成了三轴加速度计,三轴陀螺仪,磁力计和运行CEVA SH-2固件的32位Arm Cortex -M0+微控制器。SH-2包括MotionEngine 软件,该软件提供复杂的信号处理算法来处理传感器数据,并提供精确的实时3D方向、航向、校准加速度和校准角速度,以及更先进的上下文输出。BNO08x集成到单个28引脚LGA 3.8 mm x 5.2 mm x 1.1 mm封装中。它与Android兼容,并提供交钥匙传感器集线器解决方案,消除了与离散设计相关的复杂性和投资。BNO08x具有增强的传感器融合算法,可以为AR/VR和其他专业市场使用基于主机的附加软件产品。BNO086可以用作BNO085的插入式替代品,具有相同的引脚和软件功能集。BNO086是BNO085的进一步增强,提供14位加速度计融合,以减少空闲状态功率并提供交互式校准。


BNO086开发套件是一个演示和评估平台,允许快速和容易的开发和原型设计。它被设计成一个屏蔽,只需插入意法半导体的STM32 Nucleo-F411RE原型平台。所有必要的源代码、指南、参考手册、数据表和原理图都包括在内,以实现快速和直接的安装。


BNO08x SiP特性
  • 三个传感器和一个微控制器在一个单一的设备

  • 支持Android 4.4 KitKat中的新传感器和功能

  • 包括电源管理,以优化电源

  • 支持设备固件升级

  • 内置稳定检测器,抽头检测器,和步进计数器


DFU扩展数据模式

  • 线性加速度

  • 角速度

  • 角位置(四元数)

  • 以可配置的采样率返回数据

  • 附在传感器报告上的时间戳

  • 应用于旋转矢量的AR/VR稳定提供了视觉上改进的角度位置输出

  • 低延迟,1千赫陀螺仪旋转矢量为AR/VR应用


应用程序

  • 可穿戴设备,如AR/VR应用的头部追踪器、智能手表、健身手环和音频耳机

  • 智能手机

  • 平板电脑

  • 超级本

  • 机器人

  • 物联网(IoT)


开发工具包特性

  • 该电路板包括BNO086 9轴SiP,博世Sensortec的BME280压力/温度/湿度传感器和Capella CM36686接近/渐近传感器

  • 电路板提供测试点来测量BNO086的电流消耗

  • 尺寸:2.425" x 2.85"

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