摘要: CEVA的FSP201 6轴IMU传感器轮毂具有嵌入式传感器融合和用于机器人、XR和3D音频使用的专用算法。
FSP201将Ceva的高性能传感器集线器软件堆栈集成到低功耗32位Arm Cortex -M23 MCU中。此外,它还包括专为机器人导航、XR和3D音频应用而设计的专业算法。
交互式校准利用机器人自身的状态信息来调整FSP201的输出精度。转台校准调整陀螺仪的刻度误差,简单容易实现工厂设置。
FSP201还优化了XR和3D音频体验。它拥有一个不受磁场变化影响的游戏旋转矢量,与平滑算法协同工作,使调整无法检测到。
有了这些特性,这种小型的交钥匙组件通过更快的上市时间、减少开发时间、降低BOM成本以及最高的精度和质量,使开发人员和集成商受益。
Ceva的FSP201 6轴IMU是RA瑞萨合作伙伴计划的一部分。
特性
MotionEngine 6轴IMU传感器融合
灵活的传感器列表降低BOM成本
自动定心动态地在3D音频应用程序中重新定位声场,以保持沉浸感并消除漂移
稳定的游戏旋转矢量纠正方向漂移缓慢和无法察觉的用户
动态校准调整传感器偏差随时间和温度
倾斜无关的航向克服了环境的影响,如斜坡,障碍物,或崎岖的地形
自动开启UART流,易于集成
通过UART和i2c接口灵活控制
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