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摘要： 嵌入Teseo-LIV4F GNSS接收机和iNEMO惯性模块用于加速度计和陀螺仪。
意法半导体X-STM32MP-GNSS2扩展板通过40引脚GPIO连接器引脚与STM32MP微处理器接口，使用I²C, UART和各种组件的GPIO连接。该扩展板带有用于低功耗多星座GNSS定位的Teseo-LIV4F模块，使用各种传感器来提高数据精度。该模块嵌入了Teseo IV定位接收器IC，可同时在多个星座(GPS/Galileo/Glonass/北斗/QZSS/IRNSS)上工作。X-STM32MP-GNSS2扩展板兼容STM32MP157F-DK2和树莓派的GPIO连接器布局。此外，该多传感器扩展板还嵌入了ISM330DHCX iNEMO 3轴加速度计/陀螺仪，IIS2MDC 3轴磁强计和ILPS22QS压力传感器。X-STM32MP-GNSS2板通过标准3.3V电源通过STM32MP157F-DK2 GPIO连接器供电。
Teseo-LIV4F GNSS接收机
用于加速度计和陀螺仪的板载iNEMO惯性模块
QVAR嵌入式压力传感器用于高度测量
定位精度磁强计
用于PPS，电源和用户的led
重置键、唤醒键和用户键
用于自动GPIO设置和驱动设置的EEPROM
兼容STM32MP157F-DK2和树莓派GPIO连接器
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