SmartBug 2.0无线传感器模块的介绍、特性、及应用

来源：HQBUY 发布时间：2024-04-01

摘要： TDK InvenSense的SmartBug 2.0是一款一体化多传感器无线解决方案，具有ICM-45686-S BalancedGyro IMU平台。

TDK InvenSense的SmartBug 2.0是在原有SmartBug成功的基础上开发的物联网智能远程数据采集模块。SmartBug 2.0的一个关键特性是用ICM-45686-S(最新的BalancedGyro IMU)和TDK的低功耗IMU(220µA @ 50 Hz 6轴)取代ICM-42688-P IMU。

由于电池寿命达到3倍，BalancedGyro技术使开发人员能够在更长的时间内收集高质量的IMU数据。IMU还提供优质的温度稳定性和抗振性，使SmartBug 2.0适用于AR眼镜、VR、OIS、无人机、MR、TWS和机器人原型设计、数据收集和基于机器学习的算法开发。

软件特性和优点

传感器数据:原始传感器数据流和记录与可配置的FSR和ODR
空间音频头部跟踪:通过输出不同功率模式和ODR组合下的实时位置数据(横摇/俯仰/偏航)、原始角度和偏移数据，演示TDK的头部跟踪解决方案
传感器融合:采用先进的校准技术，通过6轴和9轴传感器融合精确检测方向;允许记录四元数、偏航、俯仰和滚转输出
APEX: 6轴IMU提供轻拍，倾斜，上升到唤醒，计步器和WOM输出
HVAC过滤器监控:两个压力传感器精确测量得尔塔Pressure，并根据得尔塔P阈值显示告警。能够记录差压数据

资产监控:6轴IMU、压力、磁力计、温度和湿度传感器监测资产的状态，可配置阈值，并提供自由落体、冲击、磁变化等事件输出;启用日志事件历史记录
空中鼠标:6轴IMU映射空中鼠标的移动
智能门锁:6轴IMU检测门是否处于打开或关闭状态(精度小于3度);启用测井角度输出和打开/关闭状态
OTA (Over-the-air)固件升级:通过SmartBug应用自带的OTA FW升级功能，对SmartBug进行固件升级
多种数据采集选项:蓝牙低功耗(BLE)， USB, Wi-Fi, SD卡

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