MikroElektronika的Silent Step 4 Click紧凑型附加板是一个完全集成的步进电机驱动器解决方案。该板采用了TMC2240，这是Analog Devices的智能集成步进驱动器。它支持每个h桥3 a的峰值输出电流，可通过软件或板载电阻调节，满足要求苛刻的应用。该板以其全面的诊断功能而脱颖而出，包括过流保护，热关机和欠压锁定，以及电机温度估计和驱动器温度测量等高级功能。一个突出的特点是集成了一个旋转编码器接口，允许编码器位置和外部斜坡发生器位置之间的实时一致性检查，增强了32位编码器计数器。它的StallGuard2技术提供了创新的能力，可以在没有外部传感器的情况下检测电机失速，从而实现更智能的诊断系统。通过四线串行外设接口(SPI)与主MCU通信，通过简单的步进和方向输入实现电机控制。

Silent Step 4 Click是开发纺织工业机器，实验室/工厂/办公室自动化，3D打印机，销售点(POS)，泵和阀门控制等的完美解决方案。它与microbus 插座完全兼容，可以在任何支持microbus标准的主机系统上使用。它附带了microsdk开源库，为评估和定制提供了无与伦比的灵活性。开创性的ClickID功能使主机系统能够无缝、自动地检测和识别这个附加板。