意法半导体X-NUCLEO-LIV4A1 GNSS扩展板是基于Teseo-LIV4F微型双频GNSS低功耗和测量引擎模块。价格合理，易于使用的全球导航卫星系统(GNSS)模块，嵌入了TESEO IV单芯片GNSS接收器IC，可同时在多个星座(GPS / Galileo / Glonass /北斗/ QZSS)上工作，为用户的STM32 Nucleo项目提供定位(TESEO - liv4f)。紧凑的(9.7mm x 10.1mm) Teseo-LIV4F由于板载温度补偿晶体振荡器(TCXO)和缩短的首次固定时间(TTFF)与专用实时时钟(RTC)振荡器提供了卓越的精度。Teseo-LIV4F模块运行GNSS固件(X-CUBE-GNSS1)来执行所有GNSS操作，包括采集、跟踪、导航和数据输出，而无需外部存储器支持。