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摘要： 基于C2000 实时微控制器系列的可扩展，超低延迟设备。
德州仪器TMS320F28P65x/TMS320F28P65x- q1实时微控制器(mcu)属于C2000 实时微控制器系列，可扩展，超低延迟设备。C2000 mcu是为提高电力电子产品的效率而开发的，包括但不限于高功率密度和开关频率。此外，该器件支持使用IGBT, GaN和SiC技术。
TI TMS320F28P65x/TMS320F28P65x- q1微控制器实时控制子系统基于32位C28x DSP内核，每个内核提供200MIPS的信号处理性能，用于从片上闪存或SRAM运行的浮点或定点代码。TMS320F28P65x-Q1器件符合AEC-Q100汽车应用标准。
实时处理
IEEE 754单精度浮点
独立于C28x cpu执行代码
IEEE 754双精度(64位)浮点单元(FPU)
三角数学单位(TMU)
快速整数除法(FINTDIV)
CRC引擎和指令(VCRC)
最多支持3个CPU: 2个32位C28x DSP CPU和1个CLA CPU，工作频率均为200MHz
在实时信号链性能方面，提供相当于1000MHz Arm Cortex -M7的总处理能力
C28x DSP架构
CLA (Control Law Accelerator) CPU
模拟子系统
具有斜率补偿的DAC -使能峰值电流和谷电流模式控制
内部温度传感器和ADC参考的连接选项
16位模式，每个1.19MSPS
12位模式，每个3.92MSPS
多达40个单端或19个差分输入
在每个ADC上单独采样保持(S/H)以实现同时测量
硬件后处理转换
硬件过采样(高达128倍)和欠采样模式，具有累积，平均和异常值拒绝
24个冗余输入通道，灵活性强
功能安全应用的转换结果自动比较
三个模数转换器(adc)
11个带12位数模转换器(DAC)参考的窗口比较器
两个12位缓冲DAC输出
两个具有灵活数据速率的CAN FD/MCAN控制器区域网络
系统外围设备
两个6通道直接内存访问(DMA)控制器
185个单独可编程的多路通用输入/输出(GPIO)引脚
扩展外设中断控制器(ePIE)
支持低功耗模式(LPM)
嵌入式实时分析诊断(ERAD)
背景CRC (BGCRC)
安全设备
JTAGLOCK
Zero-pin引导
双层完安全
高级加密标准(AES-128、192、256)加速器
安全
UID (Unique Identification)号
安全设备
ISO 26262和IEC 61508通过TÜV SÜD计划的ASIL B和SIL 2认证
为功能安全应用而开发
文件将有助于ISO 26262和IEC 61508系统的设计
系统能力达到ASIL D和SIL 3目标
硬件能力达到ASIL B和SIL 2目标
通过相互比较更容易实现
在C28x CPU 2上同步
内存上电自检(MPOST)
硬件内置自检
符合功能安全的目标
安全认证
时钟和系统控制
内部VREG为1.2V生成
限电复位(BOR)电路
从旧固件到新固件的快速上下文切换，有或没有电源周期
两个内部10MHz振荡器
片上晶体振荡器
2*APLL, BOR，冗余中断矢量RAM
有窗口看门狗定时器模块
缺少时钟检测电路
双时钟比较器(DCC)
实时固件更新(LFU)
1.2V内核，3.3V I/O设计
内存
1.28MB的cpu可映射闪存(ecc保护)，有五个闪存库
248KB RAM(增强型奇偶保护)
外部内存接口(EMIF)，支持ASRAM、SDRAM或ASIC/FPGA
控制外围设备
六个逻辑块，增强现有外设功能或定义自定义逻辑，以减少或消除外部CPLD/FPGA
支持编码器接口，无需FPGA
使自定义PWM产生功率转换
高分辨率捕获(HRCAP)可用于七个eCAP模块中的两个
两个新的边缘、脉冲宽度和周期监测单元，可与ePWM频闪和跳闸事件相结合
增加256个输入以获得更多捕获选项
新的ADC SOC生成能力
eCAP也可以用于额外的PWM
六个增强正交编码器脉冲(eQEP)模块
16个SDFM (Sigma-Delta Filter Module)输入通道，每个通道两个独立的滤波器
嵌入式图案发生器(EPG)
最小死带逻辑(MINDB)，非法组合逻辑(ICL)和其他特殊功能(即二极管仿真[DE])支持
启用矩阵转换器，多电平转换器和谐振转换器支持，无需额外的外部逻辑
36个脉宽调制器(PWM)通道，均具有150ps的高分辨率能力(HRPWM)
7个eCAP (Enhanced Capture)模块
可配置逻辑块
通讯周边设备
EtherCAT 从设备(或子设备)控制器(ESC)
Usb 2.0 (mac + phy)
快速串行接口(FSI)，可跨隔离实现高达200Mbps的数据交换
四个高速(高达50MHz) SPI端口
4个串行通信接口(SCI)(支持UART)
两个高速(25Mbps)通用异步接收/发送器(UARTs)
2个I(2)C接口(400Kbps)
外部启动选项通过SPI/ SCI/I(2)C
两个兼容uart的本地互连网络(LIN)模块(支持SCI)
PMBus (power management Bus)接口(支持I(2)C)
一个控制器区域网络(CAN/DCAN)
方案选择:
无铅，绿色包装
256球新型细间距球栅阵列(nFBGA) [ZEJ后缀]，13mm × 13mm/0.8mm间距
176针PowerPAD 热增强型低轮廓四平面封装(HLQFP) [PTP后缀]，26mm × 26mm/0.5mm间距
169球新型细间距球栅阵列(nFBGA) [NMR后缀]，9mm × 9mm/0.65mm间距
100针PowerPAD 热增强薄
四平板包装(HTQFP) [PZP后缀]，16mm × 16mm/0.5mm间距
环境温度(T(A)) -40°C至125°C(工业和汽车合格)
伺服驱动控制模块
机器人伺服驱动
数控控制
移动机器人电机控制
HVAC大型商用电机控制
直线电机分段控制器
中央逆变器
字符串逆变器
电力转换系统
直流快速充电站
变频器及电机控制
工业交直流
三相UPS
单相在线UPS
商家网络和服务器PSU
车载(OBC)和无线充电器
汽车HVAC压缩机模块
头灯
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