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村田电子SCH16T-K01六自由度陀螺仪的介绍、特性、及应用

来源:HQBUY 发布时间:2024-05-27

摘要: 结合3轴角速度和3轴加速度计与数字SPI接口。

村田电子SCH16T-K01 6自由度陀螺仪是AEC-Q100合格的,结合3轴角速度和3轴加速度计与数字SPI接口。角速率和加速度计传感器元件基于村田的电容式3D-MEMS技术,信号处理由单个混合信号ASIC完成,该ASIC通过灵活的SafeSPI v2.0兼容数字接口提供角速率和加速度。这些陀螺仪具有±300°/s校准角速率测量范围,±80m/s(2)校准加速度测量范围,以及辅助数字加速度计通道,动态范围高达±260m/s(2)。SCH16T-K01陀螺仪提供广泛的自诊断功能和角速率和加速度低通滤波器,截止率从13Hz到370Hz。村田电子SCH16T-K01 6自由度陀螺仪的工作温度范围为-40°C至+110°C,电源电压为3V至3.6V。


特性

  • 时钟域同步

    • 数据就绪输出

    • 时间戳指数

    • 同步输入函数

  • 根据AEC-Q100标准进行认证

  • SafeSPI v2.0接口

  • 输出插值和抽取的选项

  • 广泛的自诊断功能


应用程序

  • 惯性测量单元(imu)

  • 惯性导航与定位

  • 机器控制和引导

  • 动态的倾向

  • 机器人控制和无人机


规范

  • ±300°/s校准角速率测量范围

  • ±80m/s²校准加速度测量范围

  • 辅助数字加速度计通道,动态范围高达±260m/s²

  • 角速率和加速度低通滤波器从13Hz到370Hz截止率

  • 工作温度范围-40℃~ +110℃

  • 3V至3.6V供电电压范围

  • 1.7V至3.6V I/O电源电压范围

  • 20位和16位输出数据,可通过SPI帧选择

  • 11.8mm x 13.4mm x 2.0mm尺寸

  • SOIC-24包

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