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摘要： 这些器件在小而轻的OEM封装中提供战术级惯性性能。
HBK 3DM-CV7战术级加固惯性测量单元(imu)提供小而轻的OEM封装中的战术级惯性性能。每个3DM-CV7都经过单独校准，并具有自适应扩展卡尔曼滤波器，可在各种操作条件下实现最佳性能。所有3DM-CV7设备都具有尖端的定向算法，先进的内部时间管理和灵活的事件触发系统。INS模型增加了外部位置、速度、航向输入和NMEA兼容性。凭借无与伦比的高级功能阵列，MicroStrain 3DM-CV7设置了其类别的价值和性能基准。
外部时钟同步
战术级陀螺仪
自定义事件触发系统
用户可调陀螺仪和加速度计范围
可调采样率
低延时
在整个温度范围内进行校准
系统性能
外部GNSS位置
外部GNSS速度
TBD翻滚，俯仰
TBD或外部GNSS航向
0.25°横摇，俯仰(静态)
0.5°滚转，俯仰(动态)
航向0.5°(静态，仅限AHRS)
2°航向(动态，仅限AHRS)
姿态和航向(-AR， -AHRS)
准确性(ins)
接口
Samtec FTS-105 (2x5)连接器
UART (TTL)， USB通信接口
4x GPIO I/O
GPIO功能有事件触发、PPS输入/输出
MIP, NMEA协议
辅助传感器是外部航向、位置和速度
物理和电气
体重8.3克
38 mmx24mmx8.6mm大小
230mw(典型)，280mW(最大)功耗
3.2 ~ 5.2V(直流)工作电压
3V (5V容错)GPIO电压
-40℃~ 85℃工作温度
2,002,023小时(Telecordia Method, GM/35C) MTBF
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