Allegro MicroSystems的A4980是一种灵活的微步进电机驱动器，内置翻译器，易于操作。它是一种单芯片解决方案，设计用于在高达28 V和±1.4 a的情况下，在全步、半步、四分之一和十六步模式下操作双极步进电机。A4980可以通过简单的步骤和方向输入来控制，也可以通过spi兼容的串行接口来控制，该接口还可以用于编程许多集成功能并读取诊断信息。

电流调节器可以编程为在固定的关闭时间或固定频率的PWM中工作，具有几种衰减模式，以减少可听到的电机噪声并提高步进精度。此外，相电流表可以通过串行接口编程，以创建独特的微步电流配置文件，以进一步提高特定应用的电机性能。

电机各相电流通过DMOS全桥控制，采用同步整流，提高功耗。内部电路和定时器防止交叉传导和射击通过高侧和低侧驱动器之间切换。

输出防止短路，并具有低负载电流和转子故障检测功能。芯片级保护包括热和冷热警告，过温关机，过压和欠压锁定。