igus的iRC为机器人控制和编程提供了一个简单直观的系统，使其易于进入自动化。由于模块化的设计，不同的igus机器人的运动学，如三角，线性和多轴关节，可以控制。为了在投资前了解iRC，可以下载免费软件，而无需购买机器人。用户可以在3D界面(数字孪生)上编程和模拟机器人，而无需连接它。

特点和优点

• 与所有igus机器人兼容，免费软件实现无风险测试

• 通过PC或平板电脑通过以太网或Wi-Fi简单连接机器人和控制系统

• 龙门需要iRC硬件组件(外壳，电源，控制器，电机模块)来驱动和控制步进电机

• 通过简单的编程软件实现多功能自动化任务

• 直观的操作与3D表面和数字孪生使直接执行和检查的运动序列

• 讲座:龙门机器人和三角机器人的手持控制功能

• 运动序列:圆形运动，速度命令，if-then-else，矩阵计算，线性/连接运动等等

• 摄像机接口配置直接通过控制系统和软件实现

• 接口:7个数字输入/输出，以太网CRI接口，ModbusTCP(从CANopen网关)连接到主控制器，如西门子或倍福

• 示例程序:超过100个用于igus龙门，delta机器人等的示例程序