摘要: 设计评估TMCM-1690,单轴FOC伺服控制器栅极驱动模块。
Analog Devices公司TMCM-1690- can - eval评估板用于评估单轴FOC伺服控制器栅极驱动模块TMCM-1690。该模块提供通用异步收发器(UART) (RS232-/RS485-ready)和控制器局域网。TMCM-1690是一个用于高达10A(RMS) (14A(PEAK))的三相无刷直流电机和单相直流电机的模块。该板适用于机器人、实验室自动化、制造业、工厂自动化、伺服驱动、电动桌椅、工业无刷直流和直流电机驱动。
三相无刷直流电机和单相直流电机高达10A(有效值)线圈电流(14A(峰值))
16V至50V直流电源电压范围
FOC伺服控制器栅极驱动模块(高达120kHz PWM频率)
支持UART (RS232/RS485-ready), CAN和EtherCAT 接口
TMCL 和CANOpen协议栈
支持增量编码器(ABN),数字霍尔传感器,绝对SPI编码器
参考开关输入
机器人
实验室自动化
制造业
工厂自动化
伺服驱动器
电动桌椅
工业无刷直流和直流电机驱动
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