富士重工业2010年4月22日宣布，强化了使用立体摄像头的驾驶辅助系统“EyeSight”的功能。不仅可启动自动制动器避免与前方车辆或障碍物发生碰撞，还能在使用前方车辆追踪功能时使车辆保持停止状态。2010年5月将面向“力狮”实用化。

  此次强化了预防碰撞安全功能和前方车辆追踪功能。预防碰撞安全功能方面，在与前方车辆的相对速度低于30km/h、碰撞可能性较大的情况下，会启动自动制动器“预防碰撞制动器”以避免发生碰撞。即使在相对速度超过30km/h的情况下，系统仍会启动，以减轻碰撞伤害程度。尽管上一代系统也会在碰撞可能性较高时启动自动制动器，但只能减轻碰撞伤害程度。

  前方车辆追踪功能“带全车速追踪功能的巡航控制”方面，在堵车等情况下车辆停止时，原来只能通过启动ESC（防侧滑装置）保持停止状态两秒钟，随后车辆会在发动机蠕动力（Creep）的作用下开动。如果堵车时前方车辆长时间停车，就需要驾驶员踩下制动踏板。

  此次则提高了辅助功能，即使堵车时前方车辆长时间停车也能使车辆保持停止状态。在最初的两分钟内，启动ESC的油压泵后，可使车辆保持停止状态。之后，ESC停止工作，代之以EPB（电动泊车制动器）启动并机械性固定制动钳（Caliper）。可长时间保持停止状态。在启动ESC的最初两分钟内，踩下油门踏板或操作方向盘上的开关，可重新打开前方车辆追踪功能。

  另外，前方车辆追踪功能方面，将ESC的减速度提高到了0.4G，即上一代系统的1.6倍，即使在高速公路上行驶时前方车辆紧急减速，也能在与前方车辆保持距离的同时追踪行驶。据介绍，可为用户带来比原来更高的安心感。

  立体摄像头的硬件构成与原来相同。改进了立体摄像头中内置的ECU（电子控制单元）的软件，从而提高了对前方车辆和障碍物的识别精度。另外，还更改了搭配使用的制动器系统。上一代系统利用主动助力器（Active Booster，能以电子控制方式开关阀门，因此可利用发动机的负压）和ESC对制动器的踩踏力度提供支持，但产生的制动力未能达到能够避免碰撞的程度。此次，通过强化ESC的性能，仅靠ESC即可避免碰撞。

  另外，基于自动制动器的碰撞避免功能，瑞典沃尔沃（Volvo）已在“XC60”上作为“CitySafety”而实用化，XC60也于2009年在日本上市。但是，系统工作速度只限于30km/h以下的低速区。而此次的EyeSight与其的不同之处在于，可支持的速度范围扩大到了100km/h以下。