The MathWorks日前宣布推出配备新功能的Simulink Control Design 3.0，这些新功能可以自动调节“比例 – 积分 – 微分”(proportional-integral-derivative,PID)控制器。这些功能与Simulink的最新PID控制器模块一同发布。

工程师们可以使用这些模块快速创建PID控制器、选择PID结构、添加积分器抗积分饱和逻辑、将连续时间域转换为离散时间域，并可以对定点运算进行配置使控制算法实现在定点处理器上。

Simulink Control Design 3.0中的全新调节算法，可依据需要的相位域度和系统带宽自动计算PID控制器的增益。通过全新的用户界面，工程师可以针对各类对象模型对PID控制器进行可视调节，而无需具备控制理论方面的专业知识。由此生成的设计可通过Simulink仿真进行验证，大大缩短了调节和测试昂贵硬件样机所需的时间。然后，工程师们可通过Real-Time Workshop自动生成要在目标微处理控制器上实现的代码。

图片注解：使用Simulink Control Design自动调节PID控制器模块的增益（如图上角红色模块所示）。自动计算PID控制器增益后，打开PID控制器模块（左）并点击“Tune…”按钮，PID调节器GUI（右）会启动并自动调节设计。

Simulink Control Design 3.0的其他新功能包括：

用于高级线性分析的新功能。用户现在可以使用仿真来计算Simulink模型的频率响应。如果Simulink模型具有强间断或基于事件的动态,那么工程师可以更加方便地线性化这些模型，而无须修改模型。

能够为Simulink模块和子系统指定自定义的线性化。例如，工程师们可以将增益模块标记为不确定模块，并线性化模型以创建相应的不确定系统。将Robust Control Toolbox与此系统搭配使用，用户可以在存在不确定性的情况下设计出符合稳定性和性能要求的控制器。

可用性