摘要: Parrot的开拓消费者和专业的民用无人机,宣布高级应用自主导航、避障的设计一个开放的开发套件,室内导航和在多障碍环境中无人机和其他机器人平台的3D绘图和GPS信号不可用。Parrot S.L.A.M.dunk:把无人机变成智能机器人Parrot S.L.A.M.dunk将基于同步定位与地图算法的...
Parrot的开拓消费者和专业的民用无人机,宣布高级应用自主导航、避障的设计一个开放的开发套件,室内导航和在多障碍环境中无人机和其他机器人平台的3D绘图和GPS信号不可用。
Parrot S.L.A.M.dunk:把无人机变成智能机器人
Parrot S.L.A.M.dunk将基于同步定位与地图算法的高级应用软件:s.l.a.m.
s.l.a.m.technologyenables无人机的理解和其周围环境的三维地图和定位在多障碍,在GPS信号不可用的环境。
随着NVIDIA Tegra K1??嵌入式处理器,Parrot S.L.A.M.dunk可以对最新的计算机视觉算法和自主导航,?NVIDIA GPU优化的实施。此外,Parrot S.L.A.M.dunk是优化影响最小的无人驾驶飞机的电池寿命。
Parrot S.L.A.M.dunk集成了多种传感器:
?鱼眼立体相机与1500x1500resolution at60fps
?惯性测量单元(IMU)
超声波传感器
?磁强计
?Abarometer
Parrot S.L.A.M.dunk:一个开放的套件设计开发
Parrot发展了s.l.a.m.dunk是容易为开发商、用户友好的可能者,集成商和学者。
完全集成的传感器和算法以高速无人机机器人平台,先进的应用设计。
所有的Ubuntu的功能和效益的ROS(机器人操作系统)的框架中嵌入了Parrot S.L.A.M.dunk使其用户友好的。HDMI portmakes可能对产品直接开发。
Parrot S.L.A.M.dunk:使用案例
Parrot S.L.A.M.dunk可用于:
机器人的无人机和机器人解决方案的原型
无人驾驶飞机和机器人的自主导航
?3D映射
?立体摄像机和传感器阵列(IMU、气压计、磁强计、超声)
s.l.a.m.dunk:许多机器人和机器人平台兼容
权重小于4.9oz(140g),Parrot S.L.A.M.dunk适合在各种类型的基于Linux的机器人和机器人平台包括四轴飞行器和固定翼,滚动机器人和铰接臂,与该工具的帮助。
一旦放置,Parrot S.L.A.M.dunk应该由一个3.5mm插孔电缆,USB电缆发送和接收的信息和指令,无人机与无人机的主机电池。
研究人员通过机器人对机器人的研究人员开发的,Parrot S.L.A.M.dunk是一个“准备使用”模块,将加快无人机机器人平台未来的发展应用。
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