一站式电子元器件采购平台

华强商城公众号

一站式电子元器件采购平台

元器件移动商城,随时随地采购

华强商城M站

元器件移动商城,随时随地采购

半导体行业观察第一站!

芯八哥公众号

半导体行业观察第一站!

专注电子产业链,坚持深度原创

华强微电子公众号

专注电子产业链,
坚持深度原创

电子元器件原材料采购信息平台

华强电子网公众号

电子元器件原材料采购
信息平台

Parrot无人机和机器人平台自主导航和避障开发工具

来源:http://news.hqew.com/info-304550.html 发布时间:2016-09-08

摘要: Parrot的开拓消费者和专业的民用无人机,宣布高级应用自主导航、避障的设计一个开放的开发套件,室内导航和在多障碍环境中无人机和其他机器人平台的3D绘图和GPS信号不可用。Parrot S.L.A.M.dunk:把无人机变成智能机器人Parrot S.L.A.M.dunk将基于同步定位与地图算法的...

  Parrot的开拓消费者和专业的民用无人机,宣布高级应用自主导航、避障的设计一个开放的开发套件,室内导航和在多障碍环境中无人机和其他机器人平台的3D绘图和GPS信号不可用。

  Parrot S.L.A.M.dunk:把无人机变成智能机器人

  Parrot S.L.A.M.dunk将基于同步定位与地图算法的高级应用软件:s.l.a.m.

  s.l.a.m.technologyenables无人机的理解和其周围环境的三维地图和定位在多障碍,在GPS信号不可用的环境。

  随着NVIDIA Tegra K1??嵌入式处理器,Parrot S.L.A.M.dunk可以对最新的计算机视觉算法和自主导航,?NVIDIA GPU优化的实施。此外,Parrot S.L.A.M.dunk是优化影响最小的无人驾驶飞机的电池寿命。

  Parrot S.L.A.M.dunk集成了多种传感器:

  ?鱼眼立体相机与1500x1500resolution at60fps

  ?惯性测量单元(IMU)

  超声波传感器

  ?磁强计

  ?Abarometer


  Parrot S.L.A.M.dunk:一个开放的套件设计开发

  Parrot发展了s.l.a.m.dunk是容易为开发商、用户友好的可能者,集成商和学者。

  完全集成的传感器和算法以高速无人机机器人平台,先进的应用设计。

  所有的Ubuntu的功能和效益的ROS(机器人操作系统)的框架中嵌入了Parrot S.L.A.M.dunk使其用户友好的。HDMI portmakes可能对产品直接开发。

  Parrot S.L.A.M.dunk:使用案例

  Parrot S.L.A.M.dunk可用于:

  机器人的无人机和机器人解决方案的原型

  无人驾驶飞机和机器人的自主导航

  ?3D映射

  ?立体摄像机和传感器阵列(IMU、气压计、磁强计、超声)

  s.l.a.m.dunk:许多机器人和机器人平台兼容

  权重小于4.9oz(140g),Parrot S.L.A.M.dunk适合在各种类型的基于Linux的机器人和机器人平台包括四轴飞行器和固定翼,滚动机器人和铰接臂,与该工具的帮助。

  一旦放置,Parrot S.L.A.M.dunk应该由一个3.5mm插孔电缆,USB电缆发送和接收的信息和指令,无人机与无人机的主机电池。

  研究人员通过机器人对机器人的研究人员开发的,Parrot S.L.A.M.dunk是一个“准备使用”模块,将加快无人机机器人平台未来的发展应用。



声明:本文观点仅代表作者本人,不代表华强商城的观点和立场。如有侵权或者其他问题,请联系本站修改或删除。

社群二维码

关注“华强商城“微信公众号

调查问卷

请问您是:

您希望看到什么内容: