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尽量消除或抑制电子电路的干扰是电路设计和应用始终需要解决的问题。传感器电路通常用来测量微弱的信号,具有很高的灵敏度,如果不能解决好各类干扰的影响,将给电路及其测量带来较大误差,甚至会因干扰信号淹没正常测量信号而使电路不能正常工作。
本文详细介绍了系统的硬件结构和相应的软件流程,以586-Engine嵌入式芯片为核心,设计了某型无人机的飞行控制器,并给出了仿真实验结果。586-Engine是TERN公司的基于AMD Elan SC520处理器的微控制模块,具有高可靠性、结构紧凑以及低功耗等特点,它同时具有功能强大的调试软件。
数字信号处理算法和集成电路迅猛发展,虽然许多类型的信号处理已经由模拟电路转换成数字电路来实现,但是在一块芯片中,模拟电路是必不可少的。
二阶系统是指含有两个极点的系统。对于一个二阶系统,如果只是包含电阻和电容,不包含电感或者受控源,那么此二阶系统的极点都位于实轴上,不会引起超调或者振荡。
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