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本文详细介绍了系统的硬件结构和相应的软件流程,以586-Engine嵌入式芯片为核心,设计了某型无人机的飞行控制器,并给出了仿真实验结果。586-Engine是TERN公司的基于AMD Elan SC520处理器的微控制模块,具有高可靠性、结构紧凑以及低功耗等特点,它同时具有功能强大的调试软件。
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