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CAN的应用越来越广,汽车电子、工业控制、大型仪器设备等随处可见CAN总线。1986年:推出了CAN总线;2012年:推出了CAN FD;2020年:推出了新一代的CAN XL;
本文说的CAN即是一种总线,也是一种协议。因此,我们常听见CAN总线,也常听见CAN协议。CAN协议和CANOpen协议是两套不同的协议。从软硬件层次来划分,CAN协议属于硬件协议,而CANOpen属于软件协议。本文将概述CAN网络,让大家对CAN总线协议有一个全局的概念,再到底层的CAN总线协议知识。
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