本文介绍一款具有16 路遥控接点输出的ARTU-J16，该装置通过RS485 总线与上位机相连，作为远程继电器输出模块，用于接收计算机指令，执行系统的遥控操作或自动控制，继电器输出共16 路，装置拥有1600 组操作事件记录，带GPS 校时功能，在外部电源掉电后可以保证SOE 事件记录一个月内不丢失，相对以往控制方式，本设计在简化控制网络结构的同时，提供了一种低成本，高可靠性的替代方案。

　　主控CPU

　　ARTU-J16 型16 路遥控执行单元设计采用ATMEL 公司的ATmega128，单芯片实现双路RS485 通讯、数据处理、事件记录存取，显示和16 路继电器常开接点的输出状态控制。ATmega128 是ATMEL 公司推出的一款8 位RISC 结构高速低功耗单片机，在16M 时钟频率时系统性能可达16MIPS，内带128k 的FlashROM、4k 的EEPROM、4k 系统SRAM；可扩展64k 外部存储器；两路UART通讯口。同时该芯片拥有JTAG 在线编程口，方便用户调试，降低了开发成本，53 个可编程I/O 口可以挂接足够多的外围设备。

　　拨码开关设定输入

　　拨码开关提供用户一个简化的人机接口，用于设定RS485 通讯中的地址、波特率、数据格式等设定功能，拨码开关（SW1）的10 位数据口都接10k 电阻上拉到Vcc，电路使用一个74HC244（IC5）数据缓冲器，把拨码开关的状态传送到8 位数据总线，剩余两根数据线则直接接到CPU 的I/O 端口（见图2）。

　　通讯方式

　　通讯方式采用双路RS485 方式，调试及设定和上位机通讯部分在物理上分成两路，互不干扰，有效防止可能存在的误操作（见图3）。