电动正转控制线路适用于电动机短时间运行控制，如果用作长时间运行控制极为不方便（需一致按住按钮不放）。电动机长时间连续运行常采用如图1所示的自锁正转控制线路。

从图1可以看出，该线路是在电动正转控制线路的控制电路中多串接一个停止按钮SB2，并在启动按钮SB1两端并联一个接触器KM的常开辅助触点（又称自锁触点）而成的。自锁正转控制线路除了有长时间运行锁定功能外，还能实现欠电压和失电压保护功能。

图1自锁正转控制线路

图2三相异步电动机控制线路实物连接示意图

1、自锁正转控制线路工作原理

①合上电源开关QS

②启动过程

按下启动按钮SB1→L1、L2两相电压通过QS、FU2、SB2、SB1加到接触器KM线圈两端→KM徐安全得电吸合，KM主触点和常开辅助触点闭合→L1、L2、L3三相电压通过QS、FU1和闭合的KM主触点提供给电动机→电动机M通电运转。

③运行自锁过程

松开启动按钮SB1→KM线圈依靠启动时已闭合的KM常开辅助触点供电→KM主触点仍保持闭合→电动机继续运转。

④停转控制

按下停止按钮SB2→KM线圈失电→KM主触点和常开辅助触点均断开→电动机M断电停转。

⑤断开电源开关QS

2、自锁正转控制线路失电压保护

失电压保护是指当电源电压消失时切断电动机的供电途径，并保证在重新供电时无法自行启动。失电压保护过程分析如下：

电源电压消失→L1、L2两相间的电压消失→KM线圈失电→KM主触点、辅助触点断开→电动机供电被切断。在重新供电后，由于主触点、辅助触点已断开，并且启动按钮SB1也处于断开状体，因此线路不会自动为电动机供电。

3、自锁正转控制线路过载保护

在线路中有一个热继电器FR，其发热元件串接在主电路中，常闭触点串接在控制电路中。当电动机过载运行时，流过热继电器发热元件的电流偏大，发热元件（通常为双金属片）因发热而弯曲，通过传动机构将常闭触点断开，控制电路被切断，接触器KM线圈失电，主电路中的接触器KM主触点断开，电动机供电被切断而运转。

热继电器只能执行过载保护，不能执行短路保护，这是因为短路时电流虽然很大，但是热继电器发热元件弯曲需要一定时间，等到它动作时电动机和供电线路可能已被过大的短路电流烧坏。另外，当电路过载保护后，如果排除了过载因素，需要等待一定的时间让发热元件冷却复位，再重新启动电动机。

4、带点动启动和自锁正转控制线路

点动控制通常可以通过按钮、转换开关、中间继电器等来完成，下面分享用按钮和开关来实现点动和长动的控制线路：

图3用按钮实现点动和长动的控制线路

图4用转换开关来实现点动和长动的控制线路

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