有别于个人或家用服务型机器人，专业型服务机器人以B2B应用为主要市场，各行各业用户都有使用专业型服务机器人的潜力需求，发展前景可期。具备可移动性的机器人则归类在专业型服务机器人类别项下，在无人搬运车(Automatic Guided Vehicle；AGV)点到点运输的条件限制下，可快速达到环境自适应的自主行动机器人(Autonomous Mobile Robot；AMR)，则是被认为有极大的机会可以取代AGV成为主流。

AGV目前仍是许多业者进行内部运输作业的重要系统，从电商业务蓬勃发开始，为了让仓储业者确保快速出货，于是在仓储物流系统内导入AGV缩减人力。然AGV仅能服从简单的编程指令，如导航，必须透过地面传感器或磁条轨道进行引导，虽可大幅节省人力，但受制于固定轨道的弹性极低，且后期如有路径修改需求，还需额外增加成本。甚至由于AGV智能化程度不高，虽可探测障碍物，但却无法绕行，一旦遇到障碍物只能选择停止前进，直至障碍物被人为排除。

由于AGV仅能遵从固定路线，这也意味着其具体应用非常有限，只能执行千篇一律的点到点运输任务。有别于AGV，AMR的灵活性则是透过软件的布建而更胜一筹。例如面对环境的自适应，AMR可将运用于自驾车技术的3D LiDAR扮演机器视觉的部分，透过定位导航自动演算最佳路径，即使眼前出现障碍物，仍能及时运算替代路径绕行，从而实现完全自主工作。

AGV的固定路线设计，其缺陷在仓储物流应用尤为明显。除了遇到障碍物无法绕行，在部署时还需对原有仓库进行改造，在此情况下很有可能影响原有厂房运作，而造成时间和成本增加。而相较之下，AMR几乎只要绘制一份仓储空间地图，就可以在随时更改路线下，很快地适应路径要求。有业者表示，AMR取代AGV的趋势已在北美市场开始发酵，2018年上半AGV的销量下降47%，但相反AMR的销量却成长53%。

发挥对于环境具有极佳的适应能力，象是巡检机器人搭载3D LiDAR与3D镜头，配置无线通讯模块回传影像资料，便可在偏远地区发挥巡逻、设备维运的效用。此外，因应案场需要，如台电针对偏远地区的变电厂进行巡检，过去因人力不足，每逢一至两个礼拜才会派员巡检，但由于频率低效果不佳，往往跳电之际才惊觉设备异常。

因此在台电的案场中，巡检机器人亦可另外搭载热显像仪可侦测线路及设备的温度差异，透过麦克风阵列和声音辨识则可了解设备运作是否有异常等，藉此取代人力在现场自动进行巡检作业，将频率从1~2个礼拜提升至每天，以确保案场设备的正常运行。

作者：廖家宜