ADI公司的新型AD-FMCLIDAR1-EBZ是与FMC兼容的模块化硬件平台，用于LIDAR原型制作。它具有灵活性，可以简化LIDAR开发的复杂性，满足个性化设计需求并缩短上市时间。

该平台具有一个开源软件框架，该框架可以集成到Python和MATLAB的客户设计和包装中。此外，AD-FMCLIDAR-EBZ可以通过FMC连接器与FPGA配合使用来开发LIDAR算法和软件。

尽管目前正在开发软件和算法，但是可以利用硬件设计。该系统已在Intel Arria10 Soc和Xilinx ZC706开发平台中证明了其价值。

AD-FMCLIDAR1-EBZ平台的特征

波长：905nm

一维非扫描激光雷达

范围：无光学元件-1至10nm；借助光学器件–可扩展至60nm及以上

水平分辨率：16像素

符合1类激光安全性

视野：激光视野15水平x 30垂直

在4个独立通道上的数据采样高达1GSPS

标准化的FMC HPC（高引脚数）连接器插入所选的FPGA板

兼容的开源软件框架，可以集成到客户设计中

支持Mac，Windows和Linux操作系统

HDL参考设计和驱动程序，可实现零时差开发

可授权的JESD204接口框架

Matlab和Python的包装器

适用于Python，C ++，Simulink，MATLAB的示例应用程序

AD-FMCLIDAR1-EBZ平台的应用领域

阿达斯

无人机/无人机

机器人技术

工业自动化。

同时定位和映射（SLAM）