Trinamic TMCM-6212 6轴步进电动机驱动器模块控制/驱动2相双极步进电动机，每个电动机具有单独的差分编码器和分开的原点和停止开关输入。这些模块设计用于无传感器负载相关的电流控制，每个输出的峰值电流高达1.5A（具有适当的散热）。TMCM-6212驱动程序由专有的StallGuard2?，CoolStep?，SpreadCycle?，StealthChop?和DcStep?技术提供支持，其中包括SixPoint?斜坡发生器。这些6轴步进电机驱动器具有11V DC至35V DC工作电压范围，并提供RS485，CAN，USB和6个编码器接口。集成协议处理器提供高级TMCL / CANopen通信。典型的应用包括实验室自动化，生命科学，测试和测量，机器人技术，生物技术，液体处理，半导体处理和制造。

TMCM-6212 6轴步进电动机驱动器模块特征

运动控制器：

实时运动曲线计算（支持线性和sixPoint?斜坡）

即时更改电动机参数（例如，位置，速度和加速度）

专用的HOME + STOP开关输入（内部上拉）

高性能微控制器，用于整体系统控制和通信协议处理

接口：

CAN + RS485

SB全速（12Mbit / s）设备接口（Micro-USB）

每个电机轴的差分编码器输入（6x）

HOME，STOP_L，STOP_R开关输入，每个电机轴带有内部上拉电阻（6倍）

4个通用模拟输入（0V至10V）或数字输入（可接受24V信号）

4个通用数字输出（漏极开路）

双极步进电机驱动器：

每整步最多256个微步

高效运行，低功耗

动态电流控制

综合保护

secretthChop?可实现安静的操作和平稳的运动

dcStep?功能可实现与负载有关的速度控制

stallGuard2?功能用于失速检测

coolStep?功能可降低功耗和散热

TMCM-6212 6轴步进电动机驱动器模块应用领域

实验室自动化

机器人技术

制造业

半导体处理

工厂自动化

测试与量测

生命科学

生物技术

液体处理

TMCM-6212 6轴步进电动机驱动器模块框图

TMCM-6212 6轴步进电动机驱动器模块模块总览