Trinamic TMCM-6110 6轴步进电动机驱动器是一个独立的板，可支持多达6个双极性步进电动机，线圈电流最高为1.1A RMS 。该模块设计用于无传感器负载相关电流控制，并能够从每个输出驱动高达1.6A的电流（具有适当的散热）。TMCM-6110驱动器由专有的StallGuard2?，CoolStep?和SpreadCycle?技术提供动力，其中包括梯形斜坡发生器。这款6轴步进电机驱动器具有9V DC至28V DC工作电压范围，并提供RS485，CAN和USB接口。集成协议处理器提供高级TMCL通信。典型的应用包括实验室自动化，生命科学，测试和测量，机器人技术，生物技术，液体处理，半导体处理和制造。

TMCM-6110 6轴步进电机驱动器特征

运动控制器：

实时运动轮廓计算

即时更改电动机参数（例如，位置，速度和加速度）

高性能微控制器，用于整体系统控制和串行通信协议处理

双极步进电机驱动器：

每整步最多256个微步

高效运行和低功耗

动态电流控制

综合保护

stallGuard2?功能用于失速检测

coolStep?功能可降低功耗和散热

接口：

多达8个多功能输入（兼容+ 24V，包括2个专用模拟输入）

多达8个多功能输出（漏极开路，包括2个电流高达1A的输出）

RS485 2线制通讯接口

USB 2.0全速（12Mbit / s）通信接口（迷你USB连接器）

CAN 2.0B通讯接口（9pin D-SUB）

使用TMC429步进电机控制器即时更改许多运动特定参数

使用TMC260高级步进电机驱动器IC

综合保护：

过温

欠电压

TMCM-6110 6轴步进电机驱动器应用领域

实验室自动化

机器人技术

制造业

半导体处理

工厂自动化

测试与量测

生命科学

生物技术

液体处理

TMCM-6110 6轴步进电机驱动器内部结构图

Trinamic TMCM-6110 6轴步进电机驱动器内部结构图

TMCM-6110 6轴步进电机驱动器接口图