Trinamic TMCM-3110 3轴步进电动机驱动器是高度集成且紧凑的控制器/驱动器，可支持多达3个双极性步进电动机， 线圈电流高达2.8A RMS。这些驱动器模块设计用于无传感器负载相关的电流控制，并能够从每个输出驱动高达4A的电流（具有适当的散热）。TMCM-3110驱动器由专有的StallGuard2?，CoolStep?和SpreadCycle?技术提供支持，其中包括梯形斜坡发生器。这些6轴步进电机驱动器具有9V DC至35V DC工作电压范围，并提供RS485，CAN，USB和3个编码器接口。集成协议处理器提供高级TMCL / CANopen通信。典型的应用包括实验室自动化，生命科学，测试和测量，机器人技术，生物技术，液体处理，半导体处理和制造。

TMCM-3110 3轴步进电机驱动器特征

运动控制器：

实时运动轮廓计算

即时更改电动机参数（例如，位置，速度和加速度）

高性能微控制器，用于整体系统控制和串行通信协议处理

双极步进电机驱动器：

每整步最多256个微步

高效运行，低功耗

动态电流控制

综合保护

stallGuard2功能用于失速检测

coolStep功能可降低功耗和散热

接口：

多达8个多功能输入（兼容+ 24V，包括2个专用模拟输入）

多达8个多功能输出（漏极开路，包括2个电流高达1A的输出）

3个增量式编码器的输入（差分和TTL /开漏）

所有三个轴的S / D输入（作为板载运动控制器的替代）

RS485通讯接口（9pin D-SUB公头）

CAN 2.0B通信接口（9pin D-SUB公头）

USB 2.0全速（12Mbit / s）通信接口（迷你USB连接器）

TMCM-3110 3轴步进电机驱动器应用领域

实验室自动化

机器人技术

制造业

半导体处理

工厂自动化

测试与量测

生命科学

生物技术

液体处理

TMCM-3110 3轴步进电机驱动器结构图

TMCM-3110 3轴步进电机驱动器接口图