Trinamic TMC5130A-TA电机控制器和驱动器IC是用于具有串行通信接口的两相双极步进电机的高性能控制器/驱动器。该驱动器IC结合了用于自动目标定位的灵活斜坡发生器和最先进的步进电机驱动器。TMC5130A-TA电动机驱动器具有2A线圈电流（峰值2.5A），并提供被动制动和续流模式。该电动机控制器驱动器每完整步分辨率具有256微步长，在4.75V DC至46V DC  电压范围内，并采用小型TQFP48封装。

TMC5130A-TA电机控制器和驱动器IC集成了专有的MicroPlyer，CoolStep，SpreadCycle，StallGuard2和StealthChop2技术，以提供高集成度，高能效和经济高效的解决方案。典型的应用包括3D打印机，办公自动化，工厂和实验室自动化，纺织品缝纫机，医疗，闭路电视，安全，ATM，液体处理，定日镜控制器和包装机。

 TMC5130A-TA电机控制器和驱动器IC特征

2相步进电机，线圈电流高达2A（峰值2.5A）

带微步插值的STEP / DIR接口

带SixPoint斜坡的运动控制器

SPI和单线UART

4.7V DC  至46V DC  电压范围

编码器接口和2个参考开关输入

每整步高分辨率256个微步

被动制动和续流模式

全面的保护和诊断

紧凑的TQFP-48（7mm x 7mm）封装

关键技术：

StealthChop2：

无噪声的高精度斩波算法，用于电机的听不见的运动和听不见的静止

MicroPlyer：

微步插值器，

使用STEP / DIR接口时，可获得完整的256个微步平滑度，同时增加了微步平滑度

SpreadCycle：

高精度，低噪声，低共振和低振动斩波器算法，可实现高动态运动和绝对干净的电流波

StallGuard2：

无传感器失速检测和机械负载测量

CoolStep：

负载自适应电流控制可将能耗降低多达75％

DcStep：

负载相关的速度控制（电机以尽可能快的速度运动，不会失步）

 TMC5130A-TA电机控制器和驱动器IC应用领域

纺织缝纫机

3D打印机

包装机

办公室和家庭自动化

工厂和实验室自动化

定日镜控制器

液体处理

闭路电视和安全

自动取款机和现金回收机

医疗类

泵和阀门

 TMC5130A-TA电机控制器和驱动器IC内部结构图