Trinamic TMC5160A电机控制器和驱动器IC是通用高压控制器/驱动器，用于带有串行通信接口的两相双极步进电机。该驱动器IC结合了用于自动目标定位的灵活斜坡发生器和最先进的步进电机驱动器。TMC5160A电机驱动器具有20A线圈电流（外部MOSFET），并能够使用外部晶体管实现高动态高扭矩驱动。该电动机控制器驱动器每完整步分辨率显示256微步长，在8V DC至60V DC  电压范围内，并采用小型TQFP48或QFN-56封装。

TMC5160A电机控制器和驱动器IC集成了专有的MicroPlyer，CoolStep，SpreadCycle，StallGuard2和StealthChop2技术，以提供高集成度，高能效和经济高效的解决方案。典型的应用包括机器人技术和工业驱动器，高速3D打印机，办公自动化，工厂和实验室自动化，纺织品缝纫机，闭路电视，安全，ATM，液体处理和包装机。

TMC5160A电机控制器和驱动器IC特性

具有20A线圈电流的2相步进电机（外部MOSFET）

带微步插值的STEP / DIR接口

带SixPoint?斜坡的运动控制器

SPI和单线UART

8V DC  至60V DC  电压范围

编码器接口和2个参考开关输入

每整步高分辨率256微步

共振衰减，用于中音共振

被动制动和续流模式

全面的保护和诊断

紧凑的TQFP-48（7mm x 7mm）或QFN-56（8mm x 8mm）封装

关键技术：

StealthChop2?：

无噪声的高精度斩波算法，用于电机的听不见的运动和听不见的静止

MicroPlyer?：

微步插值器，可从全步开始以较低分辨率的步输入获得完整的256个微步平滑度

SpreadCycle?：

高精度，低噪声，低共振和低振动斩波器算法，可实现高动态运动和绝对干净的电流波

StallGuard4?：

无传感器失速检测和机械负载测量

CoolStep?：

负载自适应电流控制可将能耗降低多达75％

DcStep?：

负载相关的速度控制（电机以尽可能快的速度运动，不会失步）

TMC5160A电机控制器和驱动器IC应用领域

机器人技术和工业驱动

高速3D打印机

包装机

办公室和家庭自动化

工厂和实验室自动化

纺织缝纫机

液体处理

闭路电视和安全

自动取款机和现金回收机

医疗类

泵和阀门

TMC5160A电机控制器和驱动器IC内部结构图