Adafruit LSM6DSOX + LIS3MDL FeatherWing精密板具有6度自由度（DoF）加速度计+陀螺仪和3轴磁力计，可提供9DoF数据。FeatherWing精密板是多功能传感器开发板。该电路板结合了LSM6DSOX 6自由度IMU加速度计+陀螺仪和LIS3MDL 3轴磁力计。LSM6DSOX加速度计可显示哪个方向朝向地面（通过测量重力）或该板在3D空间中的加速速度。三轴陀螺仪可以测量旋转和扭曲。LSM6DSOX和LIS3MDL传感器通过共享的I 2 C总线连接，可与任何和所有Feathers一起使用。

LSM6DSOX + LIS3MDL FeatherWing精密板特征

LSM6DSOX：

±2 /±4 /±8 /±16g @ 1.6Hz至6.7KHz加速度计更新速率

陀螺仪：

在12.5Hz至6.7KHz时为±125 /±250 /±500 /±1000 /±2000 dps

连续和单转换模式

先进的计步器，步检测器和步数计数器

重大运动检测和倾斜检测

自由落体，唤醒，6D / 4D方向，单击和双击标准中断

可编程有限状态机：

加速度计，陀螺仪和外部传感器

机器学习核心

I 2 C地址0x6A或0x6B

LIS3MDL：

±4 /±8 /±12 /±16高斯可选的磁性满刻度

连续和单转换模式

16位数据输出

中断产生器

I 2 C地址0x1C或0x1E

LSM6DSOX + LIS3MDL FeatherWing精密板功能结构图