德州仪器（TI）TMS320F2838x C2000 32位微控制器（MCU）是功能强大的32位浮点MCU，设计用于高级闭环控制应用。德州仪器（TI）F2838x支持双核C28x架构以及新的连接管理器，可减轻关键通信任务的负担，从而显着提高系统性能。集成的模拟和控制外设，以及诸如EtherCAT和以太网的高级连接外设，还使设计人员能够整合实时控制和实时通信体系结构，从而降低了对多控制器系统的需求。

双实时控制子系统基于TI的32位C28x浮点CPU，该内核在每个内核中提供200MHz的信号处理性能。TMU加速器进一步增强了C28x CPU的功能，TMU加速器可以通过三角运算快速执行算法，这些运算在变换和转矩环计算中很常见。

F2838x微控制器系列具有两个CLA实时控制协处理器。CLA是独立的32位浮点处理器，其运行速度与主CPU相同。CLA响应外设触发并与C28x主CPU同时执行代码。这种并行处理能力可以有效地将实时控制系统的计算性能提高一倍。通过使用CLA服务时间紧迫的功能，主C28x CPU可以自由执行其他任务，例如通信和诊断。双C28x + CLA架构可在各种系统任务之间进行智能分区。例如，一个C28x + CLA内核可以跟踪速度和位置，而另一个C28x + CLA内核可以用于控制转矩和电流环路。

Connectivity Manager子系统基于Cortex-M4 CPU并可以访问高级通信IP，例如EtherCAT，以太网，MCAN（CAN-FD）和AES。TMS320F2838x支持高达1.5MB（每个CPU 512KB）的闪存，带有纠错码（ECC）和高达312KB（对于C28x CPU1和CPU2共216KB，在Cortex-M4上为96KB）的SRAM。设备上还提供了两个128位安全区，用于代码保护。

性能模拟和控制外设也集成在F2838x MCU上，以进一步实现系统整合。四个独立的16位ADC提供了对多个模拟信号的精确而有效的管理，最终提高了系统吞吐量。sigma-delta滤波器模块（SDFM）与sigma-delta调制器配合使用以实现隔离式电流分流测量。具有窗口比较器的比较器子系统（CMPSS）允许在超过或不满足电流限制条件时保护功率级。其他模拟和控制外设包括DAC，PWM，eCAP，eQEP和其他外设。

EMIF，CAN模块（符合ISO 11898-1 / CAN 2.0B标准），EtherCAT，以太网和MCAN（CAN-FD）等外围设备可扩展F2838x的连接性。最后，带有MAC和PHY的USB 2.0端口使用户可以轻松地向其应用程序添加通用串行总线（USB）连接。嵌入式实时分析和诊断（ERAD）模块通过提供其他硬件断点和性能分析计数器，增强了设备的调试和系统分析功能。

TMS320F2838x C2000 32位微控制器（MCU）特征

双核C28x架构

两个TMS320C28x 32位CPU

200兆赫

IEEE 754双精度（64位）浮点单元（FPU）

三角数学单位（TMU）

CRC引擎和指令（VCRC）

快速整数部门（FINTDIV）

每个CPU上512KB（256KW）的闪存（受ECC保护）

每个CPU上44KB（22KW）的本地RAM

两个CPU之间共享128KB（64KW）的全局RAM（奇偶校验保护）

两个控制法加速器（CLA）

200兆赫

IEEE 754单精度浮点

独立于C28x CPU执行代码

系统外围设备

两个带有ASRAM和SDRAM支持的外部存储器接口（EMIF）

两个6通道直接内存访问（DMA）控制器

多达169个具有输入滤波功能的通用输入/输出（GPIO）引脚

扩展外围设备中断控制器（ePIE）

低功耗模式（LPM）支持

第三方开发的双区安全性

唯一标识（UID）编号

嵌入式实时分析与诊断（ERAD）

背景CRC（BGCRC）

连接管理器（CM）

Arm?Cortex?-M4处理器

125兆赫

512KB闪存（受ECC保护）

96KB的RAM（受ECC保护或奇偶校验保护）

高级加密标准（AES）加速器

通用CRC（GCRC）

32通道微型直接存储器访问（μDMA）控制器

通用异步收发器（CM-UART）

集成电路间（CM-I2C）

同步串行接口（SSI）

10/100以太网1588 MII / RMII

MCAN（CAN-FD）

C28x通信外围设备

具有两个发送器和八个接收器的快速串行接口（FSI）

四个高速（最高50MHz）SPI端口（可通过引脚启动）

四个串行通信接口（SCI / UART）（可通过引脚启动）

两个I 2 C接口（可通过引脚启动）

电源管理总线（PMBus）接口

两个多通道缓冲串行端口（McBSP）

CM-C28x共享通信外围设备

EtherCAT?从站控制器（ESC）

USB 2.0（MAC +物理层）

两个控制器局域网（CAN）模块（可通过引脚引导）

模拟子系统

四个模数转换器（ADC）

16位模式

各1.1MSPS

12个差分或24个单端输入

12位模式

每个3.5MSPS

24个单端输入

每个ADC具有单个采样保持（S / H）

转换的硬件后处理

八个带窗口的比较器，带有12位数模转换器（DAC）参考

三个12位缓冲DAC输出

控制外围设备

32个脉宽调制器（PWM）通道

在8个PWM模块的A和B通道上均具有高分辨率（16个通道）

死区支持（标准和高分辨率）

七个增强捕获（eCAP）模块

七个eCAP模块中的两个可使用高分辨率捕获（HRCAP）

三个增强的正交编码器脉冲（eQEP）模块

八个Sigma-Delta滤波器模块（SDFM）输入通道，每个通道2个独立的滤波器

可配置逻辑块（CLB）

增强现有的外围设备功能

支持职位经理解决方案

时钟和系统控制

两个内部零引脚10MHz振荡器

片上晶体振荡器

视窗看门狗定时器模块

时钟检测电路缺失

双时钟比较器（DCC）

1.2V内核，3.3VI / O设计

套餐选项

无铅绿色包装

337球新的细间距球栅阵列（nFBGA）[ZWT后缀]

温度选项

S：–40oC至125oC结点

问：环境温度为–40oC至125oC（汽车应用的AEC Q100认证）

TMS320F2838x C2000 32位微控制器（MCU）应用领域

中/近程雷达

HVAC大型商用电机控制

自动化分拣设备

CNC控制

中央逆变器

串逆变器

变频器与电机控制

板载（OBC）和无线充电器

直线电机分段控制器

伺服驱动器控制模块

工业交直流

三相UPS

TMS320F2838x C2000 32位微控制器（MCU）功能结构图