L293D电机驱动器IC_引脚配置_应用领域

来源：HQBUY 发布时间：2020-08-24

摘要： L293D是一种流行的16引脚电机驱动器IC。顾名思义，它主要用于驱动电动机。单个L293D IC能够同时运行两个直流电动机。这两个电机的方向也可以独立控制。因此，如果您有工作电压低于36V且工作电流低于600mA的电动机，这些电动机将由数字电路（如运算放大器，555定时器，Arduino，PIC，ARM等的微米滚子）控制。

L293D是一种流行的16引脚电机驱动器IC。顾名思义，它主要用于驱动电动机。单个L293D IC能够同时运行两个直流电动机。这两个电机的方向也可以独立控制。因此，如果您有工作电压低于36V且工作电流低于600mA的电动机，这些电动机将由数字电路（如运算放大器，555定时器，Arduino，PIC，ARM等的微米滚子）控制。

L293D电机驱动器IC

L293D引脚配置

Pin Number	Pin Name	Description
1	Enable 1,2	This pin enables the input pin Input 1(2) and Input 2(7)
2	Input 1	Directly controls the Output 1 pin. Controlled by digital circuits
3	Output 1	Connected to one end of Motor 1
4	Ground	Ground pins are connected to ground of circuit (0V)
5	Ground	Ground pins are connected to ground of circuit (0V)
6	Output 2	Connected to another end of Motor 1
7	Input 2	Directly controls the Output 2 pin. Controlled by digital circuits
8	Vcc2 (Vs)	Connected to Voltage pin for running motors (4.5V to 36V)
9	Enable 3,4	This pin enables the input pin Input 3(10) and Input 4(15)
10	Input 3	Directly controls the Output 3 pin. Controlled by digital circuits
11	Output 3	Connected to one end of Motor 2
12	Ground	Ground pins are connected to ground of circuit (0V)
13	Ground	Ground pins are connected to ground of circuit (0V)
14	Output 4	Connected to another end of Motor 2
15	Input 4	Directly controls the Output 4 pin. Controlled by digital circuits
16	Vcc2 (Vss)	Connected to +5V to enable IC function

特征

可用于运行具有相同IC的两个直流电动机。
速度和方向控制是可能的
电机电压Vcc2（Vs）：4.5V至36V
电机最大峰值电流：1.2A
最大连续电动机电流：600mA
Vcc1（vss）的电源电压：4.5V至7V
过渡时间：300ns（5V和24V时）
自动热关机
提供16引脚DIP，TSSOP，SOIC封装

L293D等效双定时器IC
LB1909MC，SN754410， ULN2003

如何使用L293D电机驱动器IC

使用此L293D电机驱动器IC非常简单。该IC按照半H桥原理工作，让我们不必太过深入地研究H桥的含义，但是现在我们只知道H桥是一个设置，可用于顺时针和逆时针运行电动机方向。如前所述，该IC能够同时在任意方向上运行两个电动机，实现该电路的电路如下所示。

所有接地引脚均应接地。该IC有两个电源引脚，一个是Vss（Vcc1），可为IC提供工作电压，该电压必须连接至+ 5V。另一个是Vs（Vcc2），它为电动机运行提供电压，根据电动机的规格，您可以将此引脚连接到4.5V至36V之间的任何位置，这里我已连接至+ 12V。

启用引脚（启用1,2和启用3,4）分别用于启用电动机1和电动机2的输入引脚。由于在大多数情况下，我们将同时使用两个电动机，因此默认情况下，通过连接到+ 5V电源，两个引脚均保持在高电平。输入引脚Input 1,2用于控制马达1，输入引脚3,4用于控制马达2。输入引脚连接至任何数字电路或微控制器，以控制马达的速度和方向。您可以根据下表切换输入引脚以控制电动机。

输入1 = HIGH（5v）	输出1 =高	电机1沿顺时针方向旋转
输入2 = LOW（0v）	输出2 =低电平	电机1沿顺时针方向旋转
输入3 = HIGH（5v）	输出1 =高	电机2沿顺时针方向旋转
输入4 = LOW（0v）	输出2 =低电平	电机2沿顺时针方向旋转

输入1 = LOW（0v）	输出1 = LOW	电机1逆时针方向旋转
输入2 = HIGH（5v）	输出2 =高	电机1逆时针方向旋转
输入3 = LOW（0v）	输出1 = LOW	电机2逆时针旋转
输入4 = HIGH（5v）	输出2 =高	电机2逆时针旋转

输入1 = HIGH（5v）	输出1 =高	电机1保持静止
输入2 = HIGH（5v）	输出2 =高	电机1保持静止
输入3 = HIGH（5v）	输出1 = LOW	电机2保持静止
输入4 = HIGH（5v）	输出2 =高	电机2保持静止