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摘要： L298N电动机驱动器模块是用于驱动DC和步进电动机的大功率电动机驱动器模块。该模块由一个L298电动机驱动器IC和一个78M05 5V稳压器组成。L298N模块最多可以控制4个直流电动机，或者2个具有方向和速度控制的直流电动机。
L298N电动机驱动器模块是用于驱动DC和步进电动机的大功率电动机驱动器模块。该模块由一个L298电动机驱动器IC和一个78M05 5V稳压器组成。L298N模块最多可以控制4个直流电动机，或者2个具有方向和速度控制的直流电动机。
| Pin Name | Description |
| IN1 & IN2 | Motor A input pins. Used to control the spinning direction of Motor A |
| IN3 & IN4 | Motor B input pins. Used to control the spinning direction of Motor B |
| ENA | Enables PWM signal for Motor A |
| ENB | Enables PWM signal for Motor B |
| OUT1 & OUT2 | Output pins of Motor A |
| OUT3 & OUT4 | Output pins of Motor B |
| 12V | 12V input from DC power Source |
| 5V | Supplies power for the switching logic circuitry inside L298N IC |
| GND | Ground pin |
驱动器型号：L298N 2A
驱动芯片：双H桥L298N
电机电源电压（最大）：46V
电机电源电流（最大）：2A
逻辑电压：5V
驱动电压：5-35V
驱动电流：2A
逻辑电流：0-36mA
最大功率（W）：25W
每个电机的电流感应
散热片以获得更好的性能
开机指示灯
备用驱动器模块：TMC2209，DRV8825，A4988，L9110S，DRV8711
相关组件： LM298电机驱动器IC，78M05稳压器，电容器，电阻器，散热器
L298N电动机驱动器模块由集成电路中的L298电动机驱动器IC，78M05稳压器，电阻器，电容器，电源LED，5V跳线组成。
仅当放置跳线时，才会启用78M05稳压器。当电源小于或等于12V时，内部电路将由稳压器供电，并且5V引脚可以用作为微控制器供电的输出引脚。当电源大于12V时，不应放置跳线，并且应通过5V端子给5V单独供电以为内部电路供电。
ENA和ENB引脚是电动机A和电动机B的速度控制引脚，而IN1＆IN2和IN3和IN4是电动机A和电动机B的方向控制引脚。
L298N电机驱动器模块的内部电路图如下所示：
驱动直流电动机
驱动步进电机
机器人
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