DRV8825步进电机驱动器模块_引脚配置_功能特征

来源：HQBUY 发布时间：2020-08-26

摘要： DRV8825是一个马达驱动两个H桥驱动器和微步进索引。该驱动器的最大输出容量为45 V和±2.5A。它可以在全步，1 / 2、1 / 4、1 / 8、1 / 16和1/32步模式下运行双极步进电机。该驱动程序模块通常用于机器人技术，ATM和游戏机。

DRV8825是一个马达驱动两个H桥驱动器和微步进索引。该驱动器的最大输出容量为45 V和±2.5A。它可以在全步，1 / 2、1 / 4、1 / 8、1 / 16和1/32步模式下运行双极步进电机。该驱动程序模块通常用于机器人技术，ATM和游戏机。

DRV8825步进电机驱动器模块

引脚配置

Pin Name	Description
VDD & GND	Connected to 5V and GND of Controller
VMOT & GND MOT	Used to power the motor
B1, B2 & A1, A2	Output Pins, Connected to the 4 Wires of motor
DIRECTION	Motor Direction Control pin
STEP	Steps Control Pin
M0, M1, M2	Microstep Selection Pins
FAULT	Fault Detection Pin
SLEEP	Pins For Controlling Power States
RESET
ENABLE

DRV8825步进驱动器模块规格

最高工作电压：45 V
最小工作电压：8.2 V
最高每相电流：2.5 A
PCB尺寸：15毫米x 20毫米

特征

六步分辨率：全步，1/2步，?步，1 / 8、1 / 16和1/32步
通过电位计可调节输出电流
自动电流衰减模式检测
过温关机电路
欠压锁定
过电流关断

如何使用DRV8825驱动程序模块

DRV8825的接口图如下所示。使用DRV8825，您可以使用很少的引脚来控制步进电机。该模块的引脚和接口与A4988步进电机驱动器支架的引脚和接口几乎相同。

如上图所示，模块的DIR，STEP和FAULT引脚与微控制器连接，以驱动步进电机。STEP引脚用于控制步进，而DIR引脚用于控制方向。DRV8825还具有一个FAULT引脚，Fault引脚与SLEEP引脚短路，因此，每当Fault引脚驱动为LOW时，整个芯片就会被禁用。微步引脚（M0，M1和M2）用于以不同的步功能操作驱动器模块。在上面的电路中，M0，M1和M2引脚保持断开状态，这意味着驱动器将以全步模式工作。DRV8825具有低ESR 陶瓷电容器板载，使其容易受到电压尖峰的影响。因此建议在电动机电源引脚之间至少放置一个47μf的电容器。通常用于控制NEMA17，NEMA23，NEMA34等NEMA系列步进电机