A4988是一个完整的微电机驱动器与内置转换器，易于操作。该驱动器的最大输出容量为35 V和±2A。它可以在全步，半步，四分之一，八步和十六步模式下运行双极步进电机。

引脚配置

A4988步进驱动器模块功能

最高 工作电压：35V
最小 工作电压：8V
最高 每相电流：2A
微步分辨率：全步，1/2步，?步，1/8和1/16步
反向电压保护：否
尺寸：15.5×20.5毫米（0.6英寸×0.8英寸）
接地和负载短路保护
低RDS（ON）输出
热关断电路

如何使用A4988驱动程序模块

如前所述，A4988具有内置的转换器，因此仅需两条线即可将其连接到控制器板上。下面显示了将A4988模块与微控制器连接以控制步进电机的电路图。 

如上图所示，仅模块的两个引脚DIR和STEP与Arduino连接。STEP引脚用于控制步进，而DIR引脚用于控制方向。微步引脚（MS1，MS2和MS3）用于以不同的步功能操作驱动器模块。在上面的电路中，MS1，MS2和MS3引脚保持断开状态，这意味着驱动器将以全步模式工作。该电机驱动器板上装有低ESR 陶瓷电容器，因此容易受到电压尖峰的影响，因此建议在电机电源引脚之间至少使用47μf的电容器。步进电机电线与驱动器模块的输出引脚（1A，1B，2A和2B）连接。通常用于控制NEMA17，NEMA23和NEMA34等NEMA系列步进电机 

应用领域

用于控制步进电机的速度和旋转。
它用于机器人技术中以控制其运动。
它用于不同的玩具中。
 

A4988 IC 2D模型