Adafruit ISM330DHCX + LIS3MDL FeatherWing 9-DOF IMU

Adafruit ISM330DHCX + LIS3MDL FeatherWing 9-DoF IMU是一种高精度惯性测量单元（IMU），具有9度全动数据。ST ISM330DHCX是6-DoF IMU的加速度计和陀螺仪，以可变的速率分别提供3度的线性加速度和角速度。该传感器具有校准和补偿电路，可在-40°C至105°C的宽环境范围内提供出色的性能。LIS3MDL是一种磁力计，可感应磁力的方向并用于检测北极。这两个传感器都通过相同的I 2 C总线连接，并且可以与任何和所有Feathers一起使用。

特征

ISM330DHCX：

连续和单转换模式

先进的计步器，步检测器和步数计数器

重大运动检测

倾斜检测

机器学习核心

0x6A或0x6B I 2 C地址

±2 /±4 /±8 /±16 g加速度计，更新频率为1.6Hz至6.7KHz

12.5Hz至6.7kHz的±125 /±250 /±500 /±1000 /±2000 /±4000 dps陀螺仪

LIS3MDL：

16位数据输出

中断产生器

±4 /±8 /±12 /±16高斯可选的磁性满刻度

0x1C或0x1E I 2 C地址