Performance Motion Devices Magellan运动控制IC

Performance Motion Devices Magellan运动控制IC为医学，科学，自动化，工业和机器人应用提供高级运动控制。这些灵活的可编程设备提供1轴，2轴，3轴和4轴版本，可控制无刷DC，DC有刷和步进电机。

麦哲伦运动集成电路是完整的运动控制器，仅需外部桥接电路或放大器即可工作。这些设备由主机使用并行总线，SPI（串行外设接口），CANbus 2.0B或RS232 / 485串行驱动。用户可选的配置文件模式包括S曲线，梯形，速度轮廓和电子齿轮。PID伺服回路补偿利用32位位置误差，并且包括速度和加速度前馈。高性能FOC（磁场定向控制）可提供高精度，超低噪声的电动机运行。

麦哲伦的所有运动控制IC均提供灵活而强大的指令集，用于初始化和控制运动轴，监视性能并同步整个机器行为。与麦哲伦集成电路和Pro-Motion?开发软件配合使用，可以快速，轻松地绘制和分析系统性能，而C-Motion?语言使用户可以使用C / C ++开发应用程序。

麦哲伦运动控制IC分三个系列提供：

MC58000系列：用于1至4轴封装的无刷DC，DC有刷和步进电机的定位运动控制IC

MC55000系列：脉冲和方向输出定位IC，用于1至4轴封装的步进电机

MC58113系列：具有集成电流控制的定位运动控制IC，用于单轴封装的无刷DC，DC有刷和步进电机

麦哲伦MC58000和MC55000系列采用双IC 144/100引脚TQFP封装，而MC58113系列采用单IC 100引脚TQFP封装。所有器件的工作电压均为3.3V。

Magellan运动控制IC特征

S曲线，梯形，速度轮廓和电子齿轮轮廓

串行RS232 / 485，并行，CANbus和SPI（串行外围接口）通信

具有速度和加速度前馈功能的高级PID滤波器

高性能电流控制和PWM信号生成

速度，位置和加速度动态变化

磁场定向控制

高速（最高5Mpulss / sec）脉冲和方向输出

增量编码器正交输入（最高25Mcounts / sec）

可编程循环时间至50μsec

专用运动跟踪功能可优化性能

过电流，过电压和过热监控

每个轴有两个方向限位开关，索引输入和原点指示器

轴固定指示器，跟踪窗口和自动运动错误检测

可编程双二阶滤波器

可编程的加速和减速值

双回路编码器输入

3V操作

144引脚或100引脚TQFP封装

Magellan运动控制IC应用领域

医学和科学应用

工业自动化

机器人技术

Magellan运动控制IC结构图