Performance Motion Devices Juno速度和转矩控制IC

Performance Motion DevicesJuno速度和转矩控制IC为无刷直流，直流有刷电动机和步进电动机提供高级控制。这些紧凑的IC集成了完整的四象限运动控制，直接输入正交编码器，轮廓生成和高级电流控制。Juno IC适用于医疗，科学，工业和机器人应用，这些应用需要最大程度地降低电机噪声，振动和功耗。借助嵌入式运动命令，机载智能以及直接的模拟和数字放大器信号接口，易于部署Juno IC。

Juno IC与外部桥式开关放大器接口，并利用Performance Motion Device专有的电流和开关信号技术实现超顺畅的运行。根据电机控制的类型，Juno IC提供电机换向，微步产生，脉冲和方向输入，内部轮廓产生等等。

Juno IC具有先进的放大器管理功能，例如过流，过压/欠压和过热检测。特殊的外部控制回路允许广泛的电机相关控制应用，包括压力，流量和温度控制。

Juno IC提供三个主要产品类别：

Juno速度控制IC：复杂的三相直流电刷和无刷直流电机速度和转矩控制

扭矩控制IC：具有直接模拟或SPI命令输入的三相无刷DC和DC有刷电机的超精确扭矩控制

步进电机控制IC：先进的步进电机控制，具有脉冲和方向或SPI命令输入

这些器件采用紧凑的64引脚TQFP和超紧凑的56引脚VQFN封装。

Juno速度和转矩控制IC特征

控制三相直流电刷，无刷直流电或步进电机

高性能数字电流环路

带编码器或转速表反馈的速度环

内部配置文件生成器

正弦或六步换向

磁场定向控制

霍尔传感器输入

具有直通保护的PWM输出

直接模拟信号输入

串行端口最高460kBaud

正交编码器输入高达40M计数/秒

NVRAM配置加载和跟踪内存

紧凑的64引脚TQFP和超紧凑的56引脚VQFN封装

高速索引输入和捕获

SPI（串行外围接口）命令输入

刹车信号输入

10kHz速度环

20kHz，40kHz，80kHz，120kHz

PWM率

20kHz或40kHz换向和电流环路速率

i2t电流折返保护

过压和欠压保护

脉冲和方向输入

Juno速度和转矩控制IC应用领域

医学和科学应用

工业自动化

机器人技术

速度控制结构图

扭矩控制结构图

步进电机控结构图