Performance Motion Devices ION数字驱动器

Performance Motion Devices ION数字驱动器是紧凑的全封闭模块，可提供高性能的运动控制，网络连接和功率放大功能。提供两种功率输出级别，ION 500的额定功率为500W，ION 3000的额定功率为3000W。所有ION数字驱动器都可以驱动直流有刷，无刷直流和步进电机，是医疗，科学，半导体，机器人，工业和其他自动化应用的理想选择。

ION数字驱动器以坚固，灵活的外形提供高功率密度。它们执行轮廓生成，伺服补偿，失速检测，磁场定向控制，数字扭矩控制以及许多其他运动控制功能。其他功能包括以太网，CANbus或串行通信，通用数字和模拟I / O，以及ION 500 CME的完全可编程性。

强大的Pro-MotionGUI与ION Digital Drive配合使用，可以轻松绘制和分析轴性能，而C-Motion则允许用户使用C / C ++开发自己的应用程序。可编程版本（ION / CME）包括ION Drives Engine的C-Motion，可让用户直接在ION上运行代码，减轻系统主机的负担并实现独立操作。

ION数字驱动器建立在Magellan运动控制IC上，可提供强大的指令集来控制运动应用，监视性能并同步整体驱动器行为。用户可选的配置文件模式包括S曲线，梯形，速度轮廓和电子齿轮。伺服回路补偿利用PID控制，速度和加速度前馈以及双双二阶滤波器。其他功能包括限位开关，断点，用于主从站的辅助编码器输入以及电子齿轮应用。

ION数字驱动器特征

以太网，CANbus或串行通讯

S曲线，梯形，速度轮廓，电子齿轮轮廓

脉冲和方向输入

额定功率500W或3000W

连续电流高达20A，峰值电流高达30A

12V至56V或20V至195V单电源

高效MOSFET

40kHz PWM频率

102μs伺服环路速率

辅助编码器输入支持齿轮和双回路应用

位置和电流回路

磁场定向控制

正弦换向

失速检测和自动电流降低

可编程的加减速

具有速度和加速度前馈功能的高级PID滤波器

可编程双二阶滤波器

±10V高分辨率16位ADC输入

多达8个通用用户输入和6个通用输出

以高达96 MIPS的速度执行C-Motion代码

256 KB的可编程用户代码空间

C-Motion Engine开发工具

ION数字驱动器应用领域

医学和科学应用

实验室自动化

机器人技术

通用运动控制

ION数字驱动器组态

ION数字驱动器功能结构图