摘要: SparkFun ProDriver步进电机驱动器工具使您可以轻松地使用东芝的TC78H670FTG双极步进电机驱动器进行开发。闩锁端子可提供与所有功能的即时无焊料连接。使用带有十个示例的SparkFun广泛的Arduino库,用户可以快速浏览这种精确且小封装的电机驱动器IC的许多功能。
SparkFun ProDriver步进电机驱动器工具使您可以轻松地使用东芝的TC78H670FTG双极步进电机驱动器进行开发。闩锁端子可提供与所有功能的即时无焊料连接。使用带有十个示例的SparkFun广泛的Arduino库,用户可以快速浏览这种精确且小封装的电机驱动器IC的许多功能。
除了高分辨率控制(低至1/128步),还可以通过传统的逐步步进或串行命令来控制SparkFun ProDriver。两种方法都在Arduino库中进行了演示。串行命令方法特别独特,因为它允许用户在步进过程中立即精确地控制每个线圈的相位,转矩,电流限制和混合衰减比。大多数步进电机驱动器IC都需要使用一个外部微调电位器来设置电流限制,但是对于ProDriver,用户可以通过串行命令精确地调整它。
东芝TC78H670FTG时钟输入和串行控制双极步进电机驱动器
用于即插即用的闩锁端子(无需焊接)
允许全,半,四分之一,1 / 8、1 / 16、1 / 32、1 / 64、1 / 128步进操作
3.6V至16.0V电源工作电压
2.0A(最大)输出电流额定值
板载PTC提供的附加过流保护
多种错误检测功能(热关机(TSD),过电流(ISD),电机负载打开(OPD)和欠压锁定(UVLO))
外露铜用于可选的底部散热器
十个示例提供了广泛的Arduino库支持
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