德州仪器（TI）TMS320F28002x C2000 32位微控制器（MCU）

德州仪器（TI）TMS320F28002x C2000 32位微控制器（MCU）是可扩展的超低延迟设备C2000?实时微控制器系列的成员。这些器件旨在提高功率电子器件的效率，包括但不限于高功率密度，高开关频率，并支持GaN和SiC技术的使用。

实时控制子系统基于德州仪器（TI）的32位C28x DSP内核，该内核为从片上闪存或SRAM运行的浮点或定点代码提供100MHz的信号处理性能。三角数学单元（TMU）和VCRC（循环冗余校验）扩展指令集增强了C28x CPU的性能，从而加快了实时控制系统的通用算法关键。

高性能模拟模块集成在F28002x实时微控制器（MCU）上，并与处理和PWM单元紧密耦合，以提供最佳的实时信号链性能。14个PWM通道均支持与频率无关的分辨率模式，可控制从三相逆变器到高级多级功率拓扑的各种功率级。包含可配置逻辑模块（CLB）的功能使用户可以添加自定义逻辑，并可以将类似FPGA的功能集成到C2000实时MCU中。

通过各种行业标准的通信端口（例如SPI，SCI，I 2 C，PMBus，LIN和CAN）支持接口，并提供多种引脚复用选项，以实现最佳信号放置。快速串行接口（FSI）可在隔离边界上实现高达200 Mbps的强大通信。C2000平台的新功能是主机接口控制器（HIC），它是一种高吞吐量接口，允许外部主机直接访问TMS320F28002x的资源。

TMS320F28002x C2000 32位微控制器特征

TMS320C28x 100MHz的32位DSP内核

IEEE 754浮点单元（FPU）

支持快速整数除法（FINTDIV）

三角数学单位（TMU）

支持非线性比例积分微分（NLPID）控制

CRC引擎和指令（VCRC）

十个硬件断点（使用ERAD）

片上存储器

128KB（64KW）的闪存（受ECC保护）

24KB（12KW）的RAM（ECC或奇偶校验保护）

双区安全

时钟和系统控制

两个内部零引脚10MHz振荡器

片上晶体振荡器或外部时钟输入

视窗看门狗定时器模块

时钟检测电路缺失

双时钟比较器（DCC）

3.3V单电源

内部VREG生成

欠压复位（BOR）电路

系统外围设备

6通道直接存储器访问（DMA）控制器

39个独立可编程的多路复用通用输入/输出（GPIO）引脚

模拟引脚上的16个数字输入

增强型外设中断扩展（ePIE）

多种低功耗模式（LPM）支持

嵌入式实时分析与诊断（ERAD）

唯一标识（UID）编号

通讯外围设备

一个电源管理总线（PMBus）接口

两个内部集成电路（I 2 C）接口

一个控制器局域网（CAN）总线端口

两个串行外围设备接口（SPI）端口

一个UART兼容的串行通信接口（SCI）

两个UART兼容的本地互连网络（LIN）接口

具有一台发射机和一台接收机的快速串行接口（FSI）（最高200Mbps）

模拟系统

两个3.45MSPS，12位模数转换器（ADC）

多达16个外部通道

每个ADC四个集成的后处理模块（PPB）

带有12位参考数模转换器（DAC）的四个窗口比较器（CMPSS）

数字毛刺滤波器

增强型控制外设

14个ePWM通道和八个具有高分辨率功能（150ps分辨率）的通道

集成死区支持

集成硬件行程区（TZ）

三个增强捕获（eCAP）模块

在三个eCAP模块之一上提供了高分辨率捕获（HRCAP）

两个增强的正交编码器脉冲（eQEP）模块，支持CW / CCW操作模式

可配置逻辑块（CLB）

增强现有的外围功能

支持职位经理解决方案

主机接口控制器（HIC）

从外部主机访问内部存储器

背景CRC（BGCRC）

对32位数据进行一次循环CRC计算

诊断功能

内存开机自检（MPOST）

硬件内置自检（HWBIST）

套餐选项

80引脚薄型四方扁平包装（LQFP）[PN后缀]

64针LQFP [PM后缀]

48针LQFP [PT后缀]

温度选项

S-–40°C至125°C的结点

Q-–40°C至125°C的自由空气（汽车应用的AEC Q100认证）

TMS320F28002x C2000 32位微控制器应用领域

家电类

空调室外机

楼宇自动化

门机驱动控制

工业机械及机床

自动化分拣设备

纺织机

电动汽车充电基础设施

交流充电（桩）站

直流充电（桩）站

电动汽车充电站电源模块

无线电动汽车充电站

可再生能源存储

储能电源转换系统（PCS）

太阳能

中央逆变器

微逆变器

太阳能优化器

太阳能电弧防护

快速关机

电表

串逆变器

混合动力，电动和动力总成系统

DC / DC转换器

变频器与电机控制

板载（OBC）和无线充电器

车身电子和照明

汽车HVAC压缩机模块

DC / AC逆变器

大灯

交流逆变器和VF驱动器

交流变频器控制模块

交流变频器位置反馈

交流变频器功率级模块

直线电机运输系统

直线电机功率级

单轴和多轴伺服驱动器

伺服驱动器位置反馈

伺服驱动功率级模块

速度控制BLDC驱动器

交流输入BLDC电机驱动

直流输入BLDC电机驱动

工业动力

工业交直流

UPS

三相UPS

单相在线式UPS

电信和服务器电源

商家DC / DC

商家网络和服务器PSU

商户电信整流器

TMS320F28002x C2000 32位微控制器功能原理图