TRINAMIC TMC5160步进电机控制器和驱动IC的介绍、特性及应用

来源：HQBUY 发布时间：2022-08-24

摘要： TRINAMIC公司的TMC5160是一种具有串行通信接口的单轴步进电机驱动芯片

TRINAMIC的TMC5160是一种具有串行通信接口的大功率步进电机控制器和驱动IC。它结合了一个灵活的斜坡发电机自动目标定位与先进的步进电机驱动器。使用外部晶体管，高动态，高扭矩驱动器可以实现。基于TRINAMIC复杂的spreadCycle和stealthChop斩波器，驱动器确保绝对无噪音的操作，结合最高效率和最佳电机扭矩。高集成度、高能效和小尺寸使小型化和可扩展的系统具有成本效益。完整的解决方案将学习曲线降低到最低，同时提供高性能。

特性
2相步进电机，20 A线圈电流(外部mosfet) 运动控制器与六点斜坡步进/方向接口与微步进插值微plyer 电压范围8v (DC)至60v (DC) SPI和单线UART 编码器接口和两个参考开关输入最高分辨率256微步每完整步 stealthChop2操作安静，运动平稳		中程谐振的共振衰减高动态电机控制斩波器 dcStep负载依赖速度控制 stallGuard2高精度无传感器电机负载检测冷步电流控制，节省能源高达75% 被动制动和自由轮模式全面保护和诊断紧凑尺寸9 mm x 9 mm TQFP48封装/8 mm x 8 mm QFN
应用程序
机器人技术和工业驱动纺织、缝纫机包装机械工厂和实验室自动化高速3 d打印机液体处理		医疗办公自动化中央电视台自动取款机、现金回收泵和阀门

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