摘要: TRINAMIC的FOC控制器芯片将精确、高效伺服控制器的开发时间降至最低
TRINAMIC的TMC4670是一款单轴伺服电机控制器,用于工业自动化、嵌入式伺服控制和其他自动化设备的应用。适用于三相无刷直流电动机和两相步进电动机。该器件的设计工作电压为1.2 V, 2.5 V和3.3 V。该器件提供a/b/n增量,数字霍尔,模拟霍尔和模拟Sin/Cos编码器,以及SPI接口。
电流控制环和PWM频率可在25 kHz和200 kHz之间配置,适用于要求高、低电感的电机和最高动态定位任务。由于所有的控制回路都在专用硬件中实现,TMC4670执行实时关键任务的速度比任何基于软件的解决方案都要快,并将开发时间保持在最低限度。
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