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DRV8873 h桥式电机驱动

来源:HQBUY 发布时间:2021-04-01

摘要: 德州仪器的10a电机驱动器集成电流传感和电流检测输出



德州仪器公司的DRV8873设备是一个集成驱动IC驱动刷直流电机在工业应用。两个逻辑输入控制h桥驱动器组成的四个n通道mosfet驱动电机双向高达10 A峰值电流。该设备从一个单一的电源运行,支持从4.5 V到38 V的广泛输入电源范围。


PH/EN或PWM接口允许与控制器电路进行简单的接口。另外,独立半桥控制可用于驱动两个电磁负载。电流镜允许控制器监视负载电流。镜子近似电流通过高边场效应管,不需要高功率电阻来检测电流。


低功率休眠模式提供了一个超低静态电流牵引通过关闭大部分内部电路。内部保护功能包括欠压闭锁、充电泵故障、过流保护、短路保护、空载检测、超温等。故障条件指示在nFAULT引脚上,并通过SPI寄存器。


特性
  • h桥汽车司机:
    • 驱动一个直流电机,一个步进电机绕组,或电磁负载
  • 工作电压范围:4.5 V至38 V
  • 电流镜输出电流检测
  • 支持1.8 V, 3.3 V,和5 V逻辑输入
  • 低功耗睡眠模式:10μ
  • 峰值电流驱动:10a
  • 低HS + LS R(DS(ON)):
    • T(J) = +25°C时150毫欧,13.5 V
    • T(J) = +150°C时250毫欧,13.5 V
  • 体积小,占地面积小:
    • 24 HTSSOP PowerPAD IC封装
  • SPI或硬件接口选项
  • 可配置的控制界面:
    • PH / EN
    • PWM (IN1 / IN2)
    • 独立的网格状的控制
  • 保护功能:
    • VM低压闭锁(UVLO)
    • 充电泵欠压(CPUV)
    • 过电流保护((OCP)
    • 输出短至电池和短至接地保护
    • 打开负载检测
    • 热关机(TSD)
    • 故障状态输出(nFAULT/SPI)

应用程序
  • ePOS和货币计数器
  • 工厂自动化及机器人技术
  • 多功能打印机
  • 激光打印机
  • 自动取款机
  • 电动百叶窗
  • 活动桌椅
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