摘要: Digilent的Pmod JSTK2非常适合需要用户比例控制的嵌入式或数字系统
Digilent Pmod JSTK2有一个中央按钮、一个触发按钮和一个24位彩色可编程RGB LED的两轴操纵杆,非常适合需要用户比例控制的嵌入式或数字系统,如机器人应用程序。Pmod JSTK2利用两个互相垂直定向的电位器,通过在X和Y方向上移动操纵杆来操纵。当操纵杆移动时,每个电位计扫描管脚处的电压输出发生变化,并由嵌入PIC16F1618微控制器的10位ADC进行测量。原始测量数据以100hz的速率存储为RAM中的16位右对齐变量,上6位用0掩盖。
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