ION 数字驱动器是紧凑的，全封闭模块，提供高性能运动控制，网络连接和功率放大。两种功率输出级别可供选择，ION 500额定功率为500W, ION 3000额定功率为3000W。所有的ION 数字驱动器可以驱动直流刷，无刷直流，步进电机，是理想的医疗，科学，半导体，机器人，工业，和其他自动化应用。

离子数字驱动器提供高功率密度在一个坚固，灵活的形式因素。他们执行轮廓生成，伺服补偿，失速检测，现场定向控制，数字扭矩控制，和许多其他运动控制功能。其他功能包括以太网，CANbus或串行通信，通用数字和模拟I/ o，以及完全可编程的ION 500 CME。

与ION数字驱动器一起工作，强大的Pro-Motion GUI可以很容易地绘制和分析轴性能，而C- motion 允许用户使用C/ c++开发自己的应用程序。可编程版本(ION/CME)包括ION驱动引擎的C-Motion，允许用户直接在ION上运行代码，卸载系统主机，并支持独立操作。

ION数字驱动器建立在Magellan 运动控制IC上，提供强大的指令集来控制运动应用，监控性能，并同步整体驱动器行为。用户可选择的剖面模式包括s曲线，梯形，速度轮廓，和电子传动。伺服回路补偿采用PID控制、速度和加速度前馈和双双四分量滤波器。附加功能包括限制开关，断点，主从编码器的二次输入，和电子传动应用程序。

特性

• 以太网、can总线或串行通信

• s曲线，梯形，速度轮廓，电子传动轮廓

• 脉冲和方向输入

• 额定功率为500W或3000W

• 可达20A连续，峰值电流可达30A

• 12V ~ 56V或20V ~ 195V单电源

• 高效的场效应管

• 40 khz PWM频率

• 102μs伺服回路速率

• 辅助编码器输入支持齿轮和双回路应用程序

• 位置和电流回路

• 磁场定向控制

• 正弦变换

• 失速检测和自动减少电流

• 可编程加速和减速

• 带有速度和加速度前馈的先进PID滤波器

• 可编程双双四分量滤波器

• ±10V高分辨率16位ADC输入

• 多达8个通用用户输入和6个通用输出

• 执行C-Motion代码最高96 MIPS

• 256kb可编程用户代码空间

• C-Motion引擎开发工具

应用程序

• 医疗和科学应用

• 实验室自动化

• 机器人

• 通用运动控制

文档

• ION Digital Drives Datasheet数据表

• 离子数字驱动器用户手册

• 离子/CME数字驱动器用户手册

• 麦哲伦运动控制IC用户指南

• C-Motion引擎开发工具手册

• PMD资源访问协议程序员参考

• 麦哲伦运动控制IC程序员的命令参考

配置

概述